基于视觉的轮式移动机器人导航问题研究

环境建模和路径规划是轮式机器人视觉导航的关键技术。针对传统视觉导航中环境建模实时性较差的问题,提出利用边缘延伸原理对轮式机器人视觉环境进行感知的方法;针对人工势场法在路径规划中出现局部最优解、路径震荡的问题,提出改进的逆势场导向法,给出新的人工势场函数,得到广义上的轮式机器人安全通道;针对轮式机器人路径不能出现急转急停的问题,提出一种曲率映射法,将轮式机器人的运动轨迹映射成曲率,设计相应的平滑路径生成策略。最后给出路径生成的算法,通过仿真研究与实验验证了该算法的有效性和正确性。     

以就业为导向的应用型本科院校IT类专业“2+1+1”精细化人才培养模式

针对应用型本科院校传统IT类专业课程体系设置与社会需求之间严重脱节的问题,分析大学生就业必需的专业技能与课程设置之间的关系,提出以就业为指导的课程设置方向,构建大一、大二基础教学和通识教育,大三引入综合实践并增加IT类证书考试课程,大四对学生进行专业方向分类指导,将就业为导向的学习规划纳入学生教育教学主渠道的IT类"2+1+1"精细化培养模式。     

迷宫形直热子午线轮胎活络模

本实用新型1种学宫形直热式子午线轮胎活络模，包括上板、下块、安装在活络块上关与活络块固定连接的导向条和与导向条配合的导向圈。其特征在于。     

基于“行动导向”的《局域网组建与维护》项目化课程设计

借助基于"工作过程"系统化的高职高专课程开发基本思路,参照网络组建与维护相关岗位的职业资格标准与要求对《局域网组建与维护》课程设计进行了改革,提出了具体的与项目为导向课程设计方案.创建了与课程相应的学习情境,教师可按照"资讯→决策→计划→实施→检查→评估"完整的"行动"方式来进行教学,体现了"学中做,做中学,实践中教理论,理实一体化"的职业教育理念。     

医学院校《计算机组装与维护》课程教学探索

《计算机组装与维护》是一门技能性课程,是一门理论与实践密切结合,并侧重操作技术和应用能力培养的课程。文章从该课程实际的教学现状出发,结合我校学生特点,以及自己教学的经验和体会,提出了若干切实可行的改革建议。     

大型会展的导向识别系统设计

近些年来会展行业蒸蒸日上,对会展导向识别系统及人才需求量的急剧上升引起了行业人士的广泛重视．功能明确的导向识别系统是国际化都市的标志,也是一个国家文明与发达的体现．通过国内外的资料比较,站在国际识别系统设计的视野之上,分别从图形、文字、色彩、造型、系统化、位置、光线、数字技术8个方面研究了导向识别系统．本研究对会展导向识别系统设计的健康发展有借鉴作用．     

基于行动导向的机械类专业基础课程建设

针对机械类就业岗位工作任务的现状,对机械类技术基础课程教学内容进行了优化整合,改变了传统教学模式,建立起基于行动导向的课程教学模式和学习方式;并改革考核方式,侧重学生能力的评价。     

职业教育学习领域课程及课程开发

职业教育工学结合的学习领域课程开发,应在明确综合职业能力培养目标的基础上,通过基于工作过程职业资格研究,特别是实践专家研讨会,提炼出某一职业（专业）的典型工作任务,从而确定学习领域课程,设计学习情境,并采用行动导向的教学方案.     

试论大学生网络政治参与特点及导向路径

目前互联网正以人类无法想象的速度、深度与广度渗透到社会生活各个领域。作为我国政治文明和政治现代化核心与标志的公民网络政治参与的重要组成部分,大学生网络政治参与正以其自身的特点和较为复杂的发展态势呈现在人们面前。深入探讨和把握大学生网络政治参与的现状与特点及其导向路径,应具有重要的理论意义和现实意义。     

基于工作过程为导向的《市场调查与预测》课程教学改革

基于工作过程的课程开发和建设是目前高职院校课程建设的基本理念。本文主要从课程教学内容组织、教学方法选择及课程考核等方面,介绍了《市场调查与预测》课程基于工作过程的教学改革思路,提出如何创设学习情境,建立"教、学、做"一体的学习过程。