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电火花线切割机能加工普通机床无法加工的形状复杂、高硬度及高精度要求的工件,但在实际生产中往往会遇到一些大尺寸工件,此处所说大工件,是指加工图形尺寸超出机床加工范围的工件,不能在该机床上加工。若对加工工艺进行改进,并辅以简单工装,即可增加机床的使用范围,以DK 7732线切割机(加工范围32 0mm×5 0 0mm)为例加以介绍。1 分段法近似矩形类工件若长度方向尺寸超过机床纵向行程,而宽度尺寸在机床横向行程范围内,那么可利用工艺定位板和定位销定位,采用分段加工方法,完成大尺寸的加工(图1)。图1 工件及定位板示意图图1中,工件放置在… 相似文献
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通过对板料展开长度的一种近似算法的讨论,给出了该近似算法的适用范围,并在此基础上综合多种手册实验数据,推导出一种普遍适用、准确可靠的板料展开长度简化计算公式。 相似文献
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本文介绍了椭圆工件机器视觉检测系统的构成和软件功能模块,重点阐述了统计聚类和Hough变换相结合检测椭圆像素尺寸的新算法。在降低Hough变换参数维度的情况下,利用椭圆自身特征减少无效数据统计存储量。 相似文献
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为解决虚拟加工中工件毛坯模型的识别问题,提出对规则形状工件毛坯采用OpenGL建模、对复杂形状工件毛坯采用美国初始图形交换规范(Initial Graphics Exchange Specification,IGES)文件进行模型数据转换的方法.该方法利用CAD软件为工件毛坯进行三维造型,生成IGES文件,然后在虚拟加工环境下读取IGES文件并生成工件毛坯模型,从而实现工件毛坯模型在新环境中的建立.经过建立具体的工件毛坯模型,验证相关理论的正确性,为在虚拟加工环境下工件毛坯模型的建立提供可行的依据. 相似文献
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针对激光在机测量工件特征时的测量精度问题,对测量系统的关键误差影响因素及补偿应用进行了研究。使用激光位移传感器作为测量工具对工件特征进行在机测量时,测量结果受激光位移传感器倾斜误差和数控机床几何误差影响。为了校正激光位移传感器在物面倾斜时引起的测量误差,设计了倾斜误差试验,利用勒让德多项式对倾斜误差进行了建模和补偿,补偿后倾斜误差可减小至±0.025 mm以内。针对不动式激光在机测量时数控机床线性轴几何误差对测量结果的影响,设计了球杆仪倾斜安装试验,利用参数化建模的方式对X轴和Y轴的几何误差进行了解耦。最后根据建立的倾斜误差与几何误差模型,对工件特征的在机测量结果进行了补偿。结果表明,对工件特征在机测量结果进行误差补偿后,线性尺寸测量误差小于0.05 mm,角度测量误差小于0.08°,相较于补偿前在机测量精度明显提高。 相似文献
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为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。 相似文献
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