几种平移不变性图像融合方法的客观评价

随着图像传感器技术的发展, 多传感器图像融合已成为图像理解、计算机视觉以及遥感领域中的一个研究热点, 多种图像融合方法相继提出.但是, 对融合效果评价的方法一般只涉及主观视觉评价及单因素评价, 在实际中存在很大的局限性.针对这个问题, 建立了一套对图像融合质量进行定量评价的方法和准则, 应用此方法和准则对基于离散小波框架、基于可操纵方向金字塔变换和基于双树复小波变换三种具有平移不变性的图像融合方法进行了客观定量评价, 综合比较了这三种融合方法的性能差异与优劣.     

一种小波变换域上的高鲁棒灰度水印

为了提高灰度水印抵抗滤波,加噪等常见攻击以及几何攻击的能力,提出了一种小波变换域上的高鲁棒水印方案。首先对灰度水印提出了一种新颖的数据压缩方法,并且从中提取出用于水印同步的参考比特。对于受到几何攻击的水印图像,提出了在低频子带上使用图像的主轴和边缘轮廓以获得旋转和缩放参数,从而能准确快速地恢复图像。同时在中频子带上采取了一种对参考比特进行高效匹配的办法来进一步实现水印的同步。实验表明除了一般图像处理之外,对于几何变形攻击本方案具有很好的鲁棒性。     

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点;并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点,设计了滑模控制算法,建立了控制系统模型,仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明：该算法解决了滑模控制的震颤问题,系统的鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．实现了对该并联机器人的高精度实时控制.     

非均匀采样曲线的支持向量机重建

简要介绍了回归支持向量机的理论,根据框架理论导出了非均匀采样曲线能够完全重建的条件,在此基础上分别利用框架迭代算法和回归支持向量机对平移不变空间中的同一非均匀采样曲线进行重建,重建结果表明若用回归支持向量机方法对平移不变空间中的非均匀采样曲线进行稳定重建则采样集须满足由框架理论导出的完全重建条件。     

多尺度分析生成的多重正交小波的性质

首先讨论了多尺度分析中子空间V0的性质,在此基础上得到多尺度分析生成的多重正交小波的几个等价条件,使得H.O.K im的定理2.6成为其的一种特殊情形.     

平移开放式硫化机在上轮应用

中昊力创(北京)机电设备有限公司与上海轮胎橡胶(集团)股份有限公司轮胎研究所联合开发的2.97m平移开放式硫化机在上海轮胎橡胶(集团)如皋有限公司投入使用,生产出合格的全钢工程机械子午线轮胎产品。2.97m平移开放式硫化机可生产最大规格为24.00R35的工程机械轮胎。该设备突破     

广州国际会展中心展览大厅钢结构安装技术

广州国际会展中心展览大厅屋盖钢结构现为国内跨度最大的张弦桁架结构,为该工程的重点、难点,具有起吊重量大、吊装难度高、工期紧迫等特点,本文主要介绍展览大厅张弦桁架的吊装技术。     

空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真

对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析.基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证.     

基于平移不变小波阈值算法的经验模态分解方法

针对经验模态分解(EMD)处理存在间断事件的数据会引起模态混叠的问题,提出了一种经验模态分解与小波去噪相结合的新方法.由于传统的小波变换去噪会使信号在间断事件处产生人为的振荡现象,故先用平移不变小波去噪算法对信号进行预处理,消除间断信号对EMD方法的影响,再对信号进行EMD分解.理论计算及实验研究表明:只有在有效消除异常干扰的情况下才能获得可靠的IMF分量,采用本文的方法消除间断信号对EMD分解的影响是有效可行的.     

基于平均密度投影和平移高斯模型的肺结节检测与分割算法

针对 CT图像中肺结节与血管粘连导致分割困难的问题,提出了一种基于平均密度投影和平移高斯模型的肺结节检测与分割算法。首先通过对二维CT序列图像作平均密度投影(AIP),融合局部三维特征生成AIP图像,然后利用阈值分割和形态学方法对结节轮廓进行粗分割,最后通过建立平移高斯模型来拟合肺结节,从而实现对肺结节的精确分割。对30个血管粘连性肺结节CT图像的实验结果表明,本文算法与专业医师标记区域的面积交迭度达到91%,能够实现对粘连型肺结节的有效分割,但对于灰度较弱且体积较小的肺结节仍存在漏检的风险,需要后续进一步研究。