系统稳定性分析的虚轴平移研究

本文分析了线性控制系统中的座标变换规律——虚轴平移。据此来研究系统的相对稳定性,并平导出了虚轴平移的子程序,以实例说明了这项研究在实际应用中的有效性与可行性。     

全钢子午线轮胎成型机新胎面滚压机构的平移摆转控制

滚压机构是全钢子午线轮胎成型机的重要的部件,位于成型鼓后,正对成型鼓。对成型过程中的胎胚进行滚压,滚压轨迹符合轮胎理想曲线,驱除轮胎胎层气泡并压实各胎层。原来滚压机构的平移、摆转动作机械结构复杂,维护工作量大。本文介绍一种新的滚压机构,其结构简单,方便调整,对电器控制也提出了更高的要求。本文重点分析新滚压机构的平移、摆转动作轨迹以及控制过程中可能出现的问题。     

压力容器弯头引出接管管道外荷载转化

压力容器除了承受介质内压外,在接管上还承受着由管道传递过来的外部载荷。由于接管和壳体连接结构的不连续,这些外部载荷通常在接管根部产生较高的局部应力,叠加在由内压产生的薄膜应力之上,影响着压力容器的安全。因此,设计时需要对这些外载荷进行核算。对于径向接管,可以根据力学模型直接确定载荷数据,但是对带有弯头的非径向接管,应通过力的平移定理将载荷转化,以保证力学模型中设计输入的准确性。     

柱承式贮(群)仓在水平地震作用下的扭转效应

文章引入扭转效应系数的概念,根据群仓平移—扭转耦联振动微分方程,应用反应谱振型分解法,导出了群仓周期扭转效应系数和支柱内力扭转效应系数的解析公式。经过分析简化,找出了主要控制参数,提出了考虑群仓的地震扭转效应时,支柱地震内力的工程算法,并给出了工程设计用数值计算表。     

正常固结饱和黏性土的三剪次加载面模型

以三剪统一强度准则为破坏准则,采用坐标平移法推导出能够反映中间主应力效应、土体拉压差效应和区间效应的三剪破坏应力比,来替换修正剑桥模型的原本破坏应力比从而得到三剪统一屈服函数。基于该屈服函数,并结合次加载面理论,提出适用于循环荷载条件下的正常固结饱和黏性土的三剪次加载面本构模型。对模型参数u,C和χ做了敏感性分析,发现参数u,C和χ大小都会影响对循环荷载条件下饱和黏性土的棘轮效应和曼辛效应;为验证所提模型的正确性,将该模型的计算结果、文献中两种饱和黏土动三轴试验结果以及饱和Kaolin黏土的双面模型预测结果做了比较,结果表明所提模型能够较好地反映正常固结饱和黏土的应力应变关系,随着循环次数的不断增加,所建模型的模拟结果能不断产生累计塑性应变和累积孔隙水压力,且能够形成滞回圈。通过真三轴数值模拟分析可知,饱和黏性土的塑性偏应变在加载前期发展较快,之后相对减小;单一变量下,分别增大最小主应力和中间主应力,均会增大土体的抗剪强度。     

基于改进阈值法的平移不变小波压力脉动去噪研究

针对传统软、硬阈值函数和广义阈值在消噪处理中存在恒定偏差、不连续等缺点,提出一种改进阈值函数和新阈值相结合的新方法.为避免传统的小波变换去噪在信号的不连续点上产生Pseudo-Gibbs现象,将平移不变量方法与上述改进阈值去噪方法相结合.采用该方法对实验测取的压力脉动信号进行消噪处理,结果表明:该方法提高了重建信号的信噪比,降低了均方根误差值,有效地消除了信号噪声.     

基于坐标变换的数控圆弧插补R编程圆心算法

机械加工零件图中常以半径R标注圆弧,用数控机床加工这种圆弧轮廓时,要求数控系统根据起点终点和半径进行圆弧插补,插补前需要计算圆心坐标,针对这一问题,提出先将当前坐标系进行坐标平移,再进行坐标旋转,采用极坐标的形式求解圆心坐标的方法,通过矩阵的逆运算递推反解圆心在当前坐标系的坐标,并给出算法的流程,该方法已在自行开发的数控系统中应用,实践证明其效果较好.     

具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合

基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种零耦合度且具有符号式位置正解的两平移一转动并联机器人机构,分析计算机构的方位特征集、自由度以及耦合度等拓扑特性。利用机构支链运动副布置的特点建立运动学方程,计算出正运动学和逆运动学的位置解析式,通过一组算例验证计算结果可靠性。研究机构的奇异性并给出正解奇异和逆解奇异的产生条件。分析机构的工作空间,以给定的工作空间作为约束条件,建立实际工作空间最小化的优化目标,选择天牛群优化算法优化得到满足给定的工作空间且使实际工作空间最小的设计结构参数最优解。结果表明：机构具有符号式的位置正解,且工作空间形状规则,呈对称分布、边界光滑。     

基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合

以SCARA并联机器人的发展为背景,用提出的基于方位特征（POC）方程的并联机构结构综合方法,详述可实现三维平动和一维转动（3T-1R）的并联机构拓扑结构综合的完整过程,给出了13种拓扑结构类型（包括现有的3种SCARA并联机器人构型）及其分类,从中还可进一步衍生出具有实用价值的新机型。基于POC方程的并联机构结构综合方法,每一步都有确定的公式或准则,思路清晰、操作方便。