基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计

设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点。     

推雪铲平行四边形提升机构结构与强度分析

推雪铲是装在牵引车辆前部,用于清除道路积雪的设备.近些年随着我国交通应急保障的需求越来越迫切,推雪铲在高速公路、城市道路上被广泛使用.为保障应急调度需求,推雪铲工作时需频繁更换作业场地,因此其提升结构需简单可靠.本文介绍了推雪铲平行四边形提升机构的结构特征,建立了平行四边形机构在推雪铲提升机构上应用的力学计算理论模型和...     

功能梯度开孔平行四边形板的等几何振动分析

针对功能梯度开孔平行四边形板的自由振动问题,本文基于一阶剪切变形层合理论,利用等几何法研究开矩形孔的功能梯度平行四边形板的振动特性。结构位移变量采用具备高阶连续性的非均匀有理B样条函数表征,并引入边界弹簧和坐标映射技术建立一般边界下功能梯度开孔板的自由振动模型。数值算例中,通过等几何法结果与有限元结果间的对比验证等几何法模型的正确性,进而分析梯度指数、边界约束、几何角度等对开孔板振动特性的影响。结果表明：板的频率参数随铝基成分增加而减小,边界刚度增大会使结构频率增大,角度对结构频率的影响与模态阶次、边界条件相关联。     

基于单个平行四边形单幅图像的物体定位

主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法．主要结论有:如果平行四边形的两组边长均未知的话,则从该平行四边形的单幅图像,仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向,平移向量的大小无法确定．当知道平行四边形任一组边长时,旋转矩阵和平移向量均可以唯一确定．另外,诸如相邻边长之比,相邻边之间的夹角等信息,由于它们不是射影不变量,所以它们对基于单幅图像的物体定位来说,提供不了任何有用的额外信息．     

波纹梁夹持型双平行四边形柔性机构性能分析

为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题,设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构.首先,提出了一种基于正弦曲线的波纹梁结构,并将其安装在对称双平行四边形机构的2个二级平台之间;其次,建立了机构静力学解析模型,并利用拉格朗日方程建立了动力学模型;最后,利用有限元和实验方法对其静、动力学性能进行了仿真...     

新型喷码机架的设计与应用

分析了滚轮式打码机与手持喷码机的不足之处,并结合生产现场的实际情况设计一款新型喷码机架,将喷头固定喷码机架上从而实现对纯碱大袋的自动喷码。     

遮挡条件下瞳孔精确检测方法

针对人眼图像的瞳孔提取中光源反光、睫毛、眼皮等干扰问题,提出了一种在眼皮部分遮挡下的瞳孔检测方法.该方法首先在瞳孔分割的基础上,通过滤波和扫描线法去除光源反光的影响.然后根据眼皮遮挡瞳孔的分界线进行旋转,利用内接平行四边形法确定瞳孔中心,通过五点法恢复出遮挡的瞳孔椭圆边界.实验结果表明,提出的方法在遮挡不超过瞳孔面积一半的情况下,能得到较为精确的瞳孔位置和边界,具有良好的鲁棒性和准确性.     

非线性变压器理论在高压直流故障电流限制器中的应用研究

高压直流故障电流限制器(fault current limiter,FCL)是先进超导托卡马克装置系统中用于抑制短路电流,保护中性束注入系统的一种类变压器装置。文中从变压器铁心叠片的涡流损耗特性出发,采用分段线性插值的方法对FCL非线性磁滞回线模型进行优化,推导出非线性激磁电阻与电感的并联模型。通过仿真及实验的对比分析,结果表明优化磁滞回线模型仿真波形与试验结果吻合度高,短路电流抑制效果良好。