一类切换系统的输入-状态稳定性分析与优化控制

利用驻留时间法和 Gronwall-Bellman不等式研究了一类切换系统的输入一状态稳定性分析与优化控制问题.在保证切换系统输入-状态稳定的前提下,将切换时刻和切换次数约束条件转化为线性约束,提出了一种新的切换系统优化问题目标函数的形式.与已有的方法相比,该方法无需引入新的状态变量,无需同时满足构造输入-状态稳定控制李亚普诺夫函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的优化设计提供了便利.最后,通过算例仿真证实了文中所提方法的可行性.     

电脑一族的健康小助手

前不久,卫生部对十个城市的上班族调查结果显示,亚健康状态的比例已经高达48％,囊中北京达到75．3％,上海达到73．5％,广东达到73．4％。情况严峻啊“有木有”!因此,本文整理了九个健康小助手,希望时常和电脑打交道的你也健健康康的!     

一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器

提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象,以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础,通过变结构项的引入来抵消不可知部分,确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明,由于变结构项的引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。     

可视化技术在电力变压器状态检测专家系统中的应用

将可视化技术应用于电力变压器状态检测专家系统,通过对变压器油中溶解气体色谱数据作二维、三维可视化处理;不仅使得变压器故障点清晰直观;易于判断处理;还减轻了传统分析方法所需的计算负载,较大地提高了诊断效率。     

具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟．本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略．通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性．     

广义线性系统模型跟踪控制的新方法

本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题, 提出了一种新的设计方法,该方法无须对系统作状态变换,因而能保留系统模型所具有的物 理意义．文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的,并给出一个实际电路的仿真结果 来证实这种设计方法的有效性．     

旋转机械状态监测与故障诊断系统

介绍了一种旋转机械状态监测与故障诊断系统。该系统主要采用了基于转子轴心轨迹测试和分析,以一、二和三阶正、反进动量为特征量的监测、诊断方法。系统还保留了频谱分析功能,测试的各阶频谱分量,可与正反进动量相辅用于故障的监测、诊断。文中阐述了系统的工作原理、构成及特点、监测功能和监测实例等。     

用AO算法求解一个智力难题

文章提出了一种新的求解智力难题--假币与天平问题的方法,该方法利用了AI的搜索技术,将智力问题用一个适当的问题空间表达出来, 然后将要求解的问题转化为与/或图中的搜索。研究表明AO非常适合求解这个智力难题。     

用有限状态图来识别系统入侵

文章首先对系统入侵的状态转换进行了研究,通过使用有限状态图的分析方法,分析识别了常见黑客攻击的特征,包括ROOT用户攻击、TCPSYNFLOODING、IP分片攻击等等;最后根据对系统入侵的状态转换图的研究和对攻击特征的分析设计了一个入侵检测系统。     

油水分离过程多变量分散型预测控制

研究了多变量分散型预测控制应用,解决了多变量过程控制中采用子系统分散建模,分散预测控制在油水分离过程中的应用问题;给出了基于状态反馈的联合站油水分离过程的多变量分散预测控制算法,其工程应用的优点是建模简单、优化计算量小并且保证控制的安全性。