焊缝金属微动磨损性能研究

采用埋弧焊工艺制备16Mn钢焊件,从焊态无缺陷的焊缝金属上截取并制备微动磨损试验用试样,从焊缝中心开始向焊接热影响区侧截取系列微动磨损试样,各试样摩擦面彼此间隔2mm。对获得的焊缝不同位置金属试样进行了微动磨损试验,研究了焊缝金属的微动磨损性能。结果表明：在选定的微动磨损试验参数下,微动处于完全滑移状态;磨损的金属是分层、块状脱落的;焊缝不同位置金属具有类似的摩擦特性,但耐磨损性能不同;焊缝不同位置金属组织不同,微动磨痕形貌存在差异。     

微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差

设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人，其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支接采用柔性铰链微位移放大机构，并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差，建立了用细钢丝代替球铰链的设差模型，借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线，对由此引起的定位误差进行了分析计算。     

黄河二号离心泵抗磨蚀措施初探

本文简述泥沙对水力机械过流表面磨蚀的影响。指出泥沙藉助水流相对速度和汽蚀两种作用产生磨蚀破坏。针对“黄河2号”离心泵在多泥沙运行条件下磨蚀破坏的基本形式和主要磨蚀部位的分析，结合多年抗磨蚀研究成果，提出了“避”、“抗”结合的综合防治措施，其中包括：降低叶轮单级扬程，以减小相对水流速度；增加副叶片，降低密封间隙处水流速度；采用抗磨材质和抗磨涂层等。     

一种新的表面形貌检测方法

共焦激光扫描显微镜是近年来发展起来的一种新型显微镜。本文介绍了日本奥林巴斯公司研制OLS1100型共焦激光扫描显微镜性能特点，并着重介绍了利用其独有的纵向分辨能力和高的平面分辨率，在对微动磨损、显微划痕以及进行表面形貌观察和参数检测的应用。     

铝料生产线多功能自动卸料装置

机构采用液压驱动、螺旋传动移位、螺母位移与活塞杆微动相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒。工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳、夹紧可靠、生产率高等优点,适用于圆棒、方棒及扁棒卸料装箱。     

基于二维微动平台的驱动电源设计

压电陶瓷驱动器在电场作用下将产生迟滞和蠕变,从而降低其定位精度,采用电荷控制可以减小位移迟滞和蠕变.本文简要介绍了二维微动平台的总体设计,根据系统的特点及要求,设计了电荷反馈式驱动电源.     

柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真

为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。     

闭环控制的微动工作台设计

介绍了一种以弹性导轨为支承的平面三自由度微动工作台的原理、结构、设计计算方法及闭环控制的基本原理。采用电致伸缩微位移器驱动弹性导轨 ,电涡流传感器测量工作台的微位移 ,能可靠地保证微动工作台的运动精度 ,并使其结构简单、紧凑。     

WLFMCW雷达旋翼转速快速估计方法

针对用于脉冲体制雷达的旋翼转速估计方法不能完全应用至宽带线性调频连续波(WLFMCW)的问题,提出了一种基于WLFMCW的直升机旋翼转速快速估计方法。首先,建立了WLFMCW旋翼目标回波模型,并对回波特点进行了分析。然后,在微动特征骨架曲线上通过搜索相邻峰值的相位差来计算图像周期。最后,基于图像最小熵原理,对旋翼叶片搜索成像并估计出旋翼叶片个数,通过图像周期、旋翼叶片个数、旋翼转速三者的关系估计出旋翼转速。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

神经电极-脑组织界面微动环境力学特性仿真

为了解决电极的长期寿命问题,采用有限元方法对电极-脑组织界面的微动进行静态分析和瞬态分析,基于商用电极A1x16-3-100-413进行建模,研究微动频率f和电极界面黏附状态对电极-脑组织界面力学状态的影响.结果表明,f对等效应力σ最大值有显著影响,高频率比低频率更不利于电极的长期稳定性,且存在临界值;f在20Hz左右时σ接近最大值,超过20Hz后f的影响减小;电极与脑组织之间的物理耦合度对界面力学状态有较大影响,增强电极和脑组织的黏附程度,可以有效减小微电极尖端和神经组织间的应力、应变以及分层,从而提高电极使用寿命.