FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

新型高性能动圈式电液比例阀及其性能

动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期完成了研究动圈式比例电磁铁及其相关理论的基础上,研制出高性能动圈式比例电磁铁样机,提出了利用动圈式比例电磁铁组成电液比例阀的结构方案,分析具有所提结构的电液比例阀的主要性能,提出了相应的动静态性能试验研究方案,并对这种结构方案进行试验研究。研究结果表明,利用所研制的动圈式比例电磁铁组成比例阀的方案具有动静态性能高的优点,所研制的比例电磁铁静态具有非常好的恒力特性,开环情况下被控阀芯位移对100%输入信号的阶跃响应时间不超过15 ms。研究结果对研制高性能电液伺服比例阀具有积极意义。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

数字PID在154A干涉仪伺服设备中的应用

主要介绍了数字PID实现的基本原理及在154A干涉仪伺服改造设备中的应用。     

应用斯通利波反射与高分辨率慢度测量方法探测地层中的薄气层

探测地层中的气层是地层评价的一项重要课题，通常，气体存在于小的矿穴或薄层/由薄层组成的地层中，由于常规测井的纵向分辨率通常较低，致使它们经常被忽略，本文介绍的是使用斯通利波反射和高分辨率慢度两种测量方法对薄气层进行声学测定。与围岩地层相比，一个饱和气地层具有明显不同的流体迁移率和可压缩性，在对这种地层进行声学测井过程中，流体迁移率/可压缩性的巨大变化使我们可以测量到斯通利波反射，并且它对于地层厚度不是很敏感，因此，斯通利波反射能够用于对薄气层的探测。但是，慢度测量却是受气层厚度的探测。近年来，随着慢度分析方法的不断发展，小于0.5英尺的薄气层也能被探测到了。组合使用斯通利波和慢度测量法能够保证结果的准确度。     

自由曲面五坐标数控加工干涉检查

提出了一种新方法，用于环刀五坐标数控加工的干涉检查。该方法将干涉检查分为刀轴及侧刃干涉检查和端面干涉检查。首先将加工曲面分片，选取合适的初始点。然后利用自由曲面的微分特性，确定跟踪方向和步长，迅速计算出工件和刀具的最短距离，从而判断是否发生干涉。实验仿真表明，达到同样精度时，该算法计算效率远高于常规的三角面片法。     

基于均匀光纤光栅的DWDM系统PMD补偿方法

提出一种基于均匀光纤Bragg光栅(FBG)的透射型密集波分复用(DWDM)系统多信道偏振模色散(PMD)补偿方案。当FBG受到横向挤压时，会产生双折射现象。当一波长的光信号从光栅带隙附近透射时，就会在快轴和慢轴之间产生时延差(DGD)。通过改变外力的大小来调节DGD的大小可以实现对PMD的补偿。通过将多个补偿光栅级联，就可以实现对DWDM系统多信道PMD的补偿。在100N外力作用下，5cm长的光栅最大可以补偿121ps的PMD，而对相邻0．8nm的信道，只引入0．2ps的DGD。