永磁交流伺服电动机的谐波分析

采用将永磁体进行等效处理及富氏级数展开法,对转子上两种瓦形永磁体交流伺服电动机的气隙磁场和反电势进行谐波分析,并讨论不同磁极宽度对气隙磁场和反电势各次谐波的影响,同时对二相和三相绕组反电势谐波进行比较,并以实例验证。     

自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计

具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。     

异步电动机转子刀形槽的参数计算——第一部分:考虑挤流效应的槽参数计算

本文用有限元法计算了异步电动机转子刀形槽的参数,并在此基础上对考虑挤流效应的槽参数工程计算方法提出了改进计算精度的建议。     

偏心圆弧刃盘刀和直线刃盘刀设计方法

本文对饲草切碎机圆弧刃和直线刃盘刀进行了理论分析,推导了刀刃的曲线方程,并根据设计要求列举了多种盘刀的具体设计方法。     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

TF3装盘机控制部分印刷直流电动机的伺服电路

介绍了ＴＦ３装盘机电气控制系统所需的印刷直流电动机伺服控制板的研制。电气控制系统由可编程逻辑控制器控制。运用自动控制理论，采用脉宽调制技术，设计了一种具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统，获得了较好的调速性能。在电路设计上解决了与可编程逻辑控制器的接口问题。整机经过调试，取到了满意的结果。     

工业缝纫机用交流伺服电动机

文章介绍了工业缝纫机用交流伺服电动机的结构、特点及其驱动系统，并对它的发展前景进行了展望。     

交流伺服系统在真空等离子焊机中的应用

本文主要介绍了交流伺服系统用于真空等离子焊接设备以实现其定枪全自动、连续焊接的精确定位控制原理及设计，系统的软、硬件选型方案。     

新品快递

施耐德电气推出全新的多功能伺服驱动器和伺服电机Lexium15系列，“易控IINSPEC）”V1．1版本周隆重推出，日本DATALINK出品高品质USB／RS232C转换器，欧姆龙“黑珍珠”新品光芒四射——欧姆龙3G3MZ新一代高功能紧凑型变频器登场，凌华科技推出低功耗短卡单板计算机NuPRO-796——使用AMD Geode^TM处理器符合RoHS规范.[编者按]     

同步伺服控制器——使用ServoMagic跟踪控制

伺服模块由于其特殊的性能经常被用在机器人项目中。这时所遇到的最大难题是:伺服器常常需要过于频繁地变换位置,加上伺服器在速度上具有微小差别,常会引起机器人运动明显地不规则。在这种情况下,如果所有相关的跟踪机构都能够以用户设定的速度一起运动到下一个位置,就可以解决这个难题。本文介绍的同步伺服控制器ServoMagic就是用来解决这一问题的。ServoMagic用于有特殊要求的机器人应用项目,如:机器手、行走机器人、救火船和军舰等。在那里通常不允许伺服器生硬地改变位置。