基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计

本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。     

机器人视觉伺服系统的标定

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。     

三自由度物料配置机器人控制器设计

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。     

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用

利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性，使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I／0的规划。     

伺服驱动产品精准与智能的突破

0前言 近几年，国内的工业自动化领域呈现出飞速发展的态势，国外的先进技术迅速得到引入和普及化地推广，其中作为驱动方面的重要代表产品的伺服已被广大用户所接受，在机器革新中起到了至关重要的作用。精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以完美的实现机器的高效自动化，这两方面也成为伺服发展的重要指标。[第一段]     

CD-ROM伺服控制的设计

光驱读碟速度的快慢和稳定,很大程度上取决于伺服控制的好坏.光驱伺服控制主要分成3部分:聚焦过程、寻轨控制、轨道锁定.详细阐述了光驱伺服控制程序的设计过程.     

Conform连续挤压双进多出生产挤压铜产品的实践

采用双进四出方式,解决了单轮槽Conform连续挤压法难以生产小截面型材的问题。通过除氧化层和防扭绞实现了双根进料;通过一模多孔,设置分流刀和模支撑实现了多根出料,从而降低了挤压比,减少了溢料,提高了腔体等寿命。     

兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统

介绍了兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的工作原理,选择永磁同步电机作为电动变桨距系统的执行电机。在分析伺服变桨距系统控制原理的基础上,设计了以伺服驱动器为核心的电动变桨距伺服控制系统。试验结果验证了理论分析和系统设计的正确性,为工程设计和实际应用提供了参考依据。     

数控机床控制电路故障检修讲座 第4讲：伺服驱动系统故障检修

数控机床伺服驱动系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，是CNC装置和机床的联系环节。它接收来自CNC装置的脉冲指令，经过信号变换、放大后，驱动机床工作台进给运动和控制主轴转速。[第一段]     

嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。