一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法.利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响,实现了对慢变非线性系统的控制.该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制,降低了抖振,加快了趋近速度.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时，根据最佳参数库不断地调整其控制参数，使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求，由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型，这样就避免了模型误差对控制效果的影响，更有助于该系统的实用化。     

基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收敛速度快。     

MOOGDDV阀在汽轮机控制系统中的应用

简要介绍了MOOGDDV阀在汽轮机控制系统中的应用特点和工作原理。     

基于虚拟仪器技术的水电厂状态监测系统

文章介绍了虚拟仪器技术的特点及其在状态监测系统中的优点，阐述了用LabVIEW开发的水电厂状态监测系统的功能及系统实现的方法，并描述了数据分析的原理。     

光电测微系统中的聚焦伺服控制

介绍了光电测微系统的基本原理及其构成，分析了该系统的关键环节即聚焦伺服系统，建立了音圈电机的数学模型；在此基础上，详细介绍了采用PID校正网络提高系统的稳定性和响应速度的方法，并用Matlab进行仿真，仿真效果令人满意。     

模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用

超声波电机是一种新型的电机，它有许多电磁电机无法比拟的优点，但它的数学模型的强非线性和时变性，使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系统中的应用，详细讨论了模糊控制器（双入单出）的设计，并在单向定位系统中进行了初步实验，取得了良好的定位效果。     

光刻伺服盘检测

光刻伺服盘系统作为新一代的磁盘伺服定位技术研究成功,通过检测实验,其质量已达到设计要求.     

VHS录像机软件伺服系统的开发

对ＶＨＳ录像机伺服系统的三种设计方法进行了比较，重点介绍了软件伺服的特点、原理及所需的硬件与软件算法，讨论了超级定时器单元的使用、伺服误差的计算、补偿滤波器的设计、特技放像的处理等。软件伺服系统的开发，对实现ＶＨＳ录像机关键技术的国产化有重大意义，并可推广至自控、通信等领域，应用前景广阔。     

1200mm四辊可逆式冷轧机AGC系统性能分析

结合国营九零二厂１２００ｍｍ四辊可逆式冷轧机的改造工作，立足于对引进设备进行消化、吸收，对该轧机的厚度自动控制系统进行了全面的理论分析、实测，掌握了其性能，从中找出了该套系统所存在的问题，为该机的调试和改造提供了理论依据和前提．