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971.
电液伺服阀新型驱动器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器.并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明:该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率.可提高伺服阀的相关性能。  相似文献   
972.
基于广义切削方法用多刃成形刀具加工的预断模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
在本文中,提出了预断力分量、切屑流和功率的模型.它适用于一次或多次走刀车削螺旋V型槽,以及用三角形成形刀具,在高和低进给量/切削深度下,一次走刀进行车削.该预断模型基于切削分析的广义力学.因单刃和多刃成形刀具加工,并使用满足基本切削参数的"通用"数据库,且刃口上作用的力系数由"经典"直角切削试验求出.当数据考虑到刀具/工件材料效应和刀具涂层时,该数学模型可适用于所有刀具和刀刃几何变量,以及切削速度.该模型在较宽的加工变量范围内得到证实,且用测量和预断力之间的百分差,估价了它们的预断能力.开发的模型可预断切向、进给和径向力,"平均"偏差在10%以内.该研究能将"切削方法的统一力学"进行的预断,扩展至用成形刀具机加工.  相似文献   
973.
运用斜刀法、平刀法等剞花刀技术,将鱿鱼的头须部分剞上一定刀距、 一定深度的刀纹,制成“龙须”。“龙须”和其它原料组合,可烹制成“群龙戏珠”、 “群龙观菊”、“金龙绣球”、“金龙闹海”等多种冷、热菜肴,它具有形美味佳的特点。  相似文献   
974.
刘天钊  黄鑫  阔永红 《微机发展》2007,17(11):103-106
在同一数据包流中,数据包头部中大部分信息不发生变化或变化很小,因此可以压缩这些冗余信息以提高传输效率。主要研究了在低速和中速链路上的TCP/IPv4和UDP/IPv6头部压缩方案,用以提高带宽利用率和减小丢包率,仿真结果证实了该算法在低中速链路上的有效性。  相似文献   
975.
在同一数据包流中,数据包头部中大部分信息不发生变化或变化很小,因此可以压缩这些冗余信息以提高传输效率。主要研究了在低速和中速链路上的TCP/IPv4和UDP/IPv6头部压缩方案,用以提高带宽利用率和减小丢包率,仿真结果证实了该算法在低中速链路上的有效性。  相似文献   
976.
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。  相似文献   
977.
本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。  相似文献   
978.
刘欢  魏立峰  王健 《微计算机信息》2007,23(11):278-279
机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。  相似文献   
979.
用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。  相似文献   
980.
《自动化信息》2007,(6):70-72
利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的动态响应特性,使绕线机的性能和工作效率得到了很大的提高。本文主要介绍了数控定子绕线机的功能需求、系统操作界面和I/0的规划。  相似文献   
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