变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法

提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法 ,从而既消除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

机器人控制器的变结构控制方法实验研究

本文在一直接驱动机器人上,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物 理实验研究,并据此给出了一些比较结果．     

全网同步监测装置GPS接口模块的改进设计与实现

在电力系统全网同步监测装置GPS接口模块设计中,要注意双口RAM相关程序设计以保证接口板与计算机总线数据交换的可靠性及利用接口板内部晶振构成守时钟以削弱对单个PPS秒脉冲的依赖性。就此给出了有实际应用价值的具体实现方案。     

基于非线性科学的大型汽轮发电机组轴系扭振的智能控制

将大型汽轮发电机系统作为一类复杂开放系统 ,基于非线性科学分析了该系统的动力学特性 ,论述了该系统轴系扭振的原因及其本质。在此基础上 ,提出了大型汽轮发电机组轴系扭振的递阶智能控制方案 ,并根据非线性科学理论分析了该智能控制系统的稳定性。所提出的方法为有效地抑制轴系扭振提供了新途径。     

乌苏渠首工程基坑降水与围堰防渗的设计与施工

根据乌苏渠首工程实例,对开挖方案进行了对比分析,探讨了砂砾石强透水层的防渗技术和施工工艺.通过工程实践,验证了高喷灌浆技术在基础防渗工程中具有安全、高效、经济、合理的显著特点.     

马河水库大坝砂壳加固的试验xOt-究

结合马河水库除险加固的具体工程实践,通过对大坝砂壳振冲和翻压两种加固方法的试验资料的分析,证明了这两种加固方法的可靠性以及加固效果,为砂壳坝的加固提供可借鉴的实际资料。     

黑麋峰机组在线监测及振摆保护系统功能设计与实现

与常规水电厂的在线监测分析系统相比,黑麋峰机组在线监测及振摆保护系统有两个方面的不同。首先,除具备全面的机组状态监测和分析功能外,还应具备机组振摆保护功能;第二,抽水蓄能机组的工况转换多、工况复杂,振摆保护功能的保护策略应可自由组态,并可针对不同的工况分别制订。本文介绍了黑麋峰机组在线监测及振摆保护系统的功能设计、功能实现、方法及关键技术。     

振冲碎石桩在海珠湖工程中的应用

结合振冲碎桩在海珠湖工程中的应用,详细介绍了振冲碎石桩设计和施工的方法,对振冲碎石桩的地基加固机理、成桩工艺、施工质量控制、加固后复合地基土强度检测等进行了探讨,并对今后的施工和设计提出了参考性建议.     

无填料振冲挤密法在粉砂土地基处理中的应用——以钱江闸站枢纽工程为例

为消除粉砂土地基液化、减小建筑物地基不均匀沉降、提高地基承载力,可采用无填料振冲挤密法对基础范围内的粉砂土进行加密,使振冲后的地基达到中密至密实状态。结合钱江闸站枢纽工程实例,介绍无填料振冲挤密法在粉砂土地基处理中的应用情况,从设计、施工、质量控制和检测4个方面分析了该地基的处理效果。工程实践表明,只要采用正确的施工工艺和技术参数,用此种方法加固粉砂土地基效果明显,能满足工程质量和施工进度控制要求。     

黄河海勃湾泄洪闸地基振冲碎石桩现场试验

黄河海勃湾水利枢纽工程位于8度地震区,在地震荷载作用下,泄洪闸地基第Ⅱ-2地质单元沙砾石存在局部液化的可能,因此设计采用振冲碎石桩予以处理。地基振冲碎石桩现场试验结果表明:碎石桩方案能够使沙砾石层相对密度Dr大于0.75,从而消除泄洪闸地基沙砾石的液化问题;桩径为1 m、桩间距为2.2 m的方案能够满足设计要求;将动力触探击数N63.5作为碎石桩桩间土的检测依据是可行的。