基于残差观测器的电机迭代学习控制系统

文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。     

CC-Link总线在发动机积放式推杆悬链中的应用

本文介绍了三菱CC-LINK总线在东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链控制中的应用,详细说明了系统硬件构成、变频器的应用。     

电动推杆和电液动推杆在纯碱生产中应用浅析

目前电动推杆和电液动推杆已广泛应用于纯碱生产过程,用于物料流量的控制和调节。这类驱动装置既包括机械结构,还涵盖电气控制内容,实际应用是要统筹考虑机械、电气两方面的内容。结合实例从机械结构和电气控制原理两方面进行论述,介绍电动推杆和电液动推杆各自的特点及应用,以便更好地进行自动化改造,实现机器代人。     

一种用于测试橡胶复合材料弯曲刚度装置

由青岛华盛橡胶有限公司申请的专利（公开号CN 106813989A,公开日期2017-06-09）＂一种用于测试橡胶复合材料弯曲刚度装置＂,涉及的测试装置包括一个机架、一个电动推杆和一个直线位移传感器。电动推杆固定在机架上,前端设有加载压头,加载压头的前端端面呈半圆柱状,前端上缘和下缘分别设有向前突出的托杆;机架上平行设有两个支撑滚筒.     

1200t／h链斗式卸船机仰俯机构的分析与设计改进

１２００ｔ／ｈ链斗式卸船机仰俯机构的分析与设计改进上海海港职工大学潘承海链斗式卸船机是一种利用链斗从货船舱内挖取物料并将物料卸至码头上的散货连续卸船机（图１）。该机的仰俯机构是由液压推杆７推动平衡杠杆,使臂架１绕支点在［７２°,１３４．５°］的范围内...     

自动化窑外排车系统

此种自动化窑外排车系统,优点在于无人操作、安全、可靠、结构简易。     

电液推杆代替风动气缸在矿山中的应用

本文介绍了电液推杆的优点及代替风动气缸在矿山中的应用情况,通过实践表明,取得了明显的经济效益。     

对某款电梯制动器顶杆螺栓改进措施的分析

在某款电梯制动器检查中发现,制动器顶杆螺栓经常发生断裂,于是制造厂家改进了顶杆螺栓的设计,将顶杆螺栓设计成分段式推杆和调整螺栓,调整螺栓头部设计成圆弧状.然而出现"低头"现象.通过对顶杆螺栓进行受力分析,进一步分析了改进措施的优缺点.     

基于CMOS数字集成电路的定日镜推杆电缆组件检测方法

利用CMOS数字集成电路设计了一种快速检测电路,包括脉冲发生电路、自动扫描电路、状态指示电路和自检控制等4个部分。基于此快速检测电路制作检测装置,对新型定日镜推杆电缆组件的混线、断线、线序进行检测。该方法线路结构简单,检测效率高,易于实现,也可用于其他类似电缆及组件的检测。     

浮动平底推杆凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题

将德国进口高速印刷机机构中的滚子推杆推广至平底推杆演化构型,并以此为研究对象,引入“斜交浮动坐标系”、“支撑函数法”和“瞬时一维直线区段”及其投影得到的“瞬时区间套”等概念,进而提出求解推程区间套、回程区间套和整程区间套的方法。给出求解瞬时/整程平底方位线许用选择区域和凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,并推导得到其相应的通用解析公式,进而得到其解的存在性和存在性态的解析判据,最后搜索得到平底夹角的取值范围等。较圆满地解决了浮动平底推杆盘形凸轮机构的第Ⅱ类尺寸综合问题。