履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。     

多轮多轴式中部槽搬运车的设计

为了有效解决煤矿井下中部槽搬运过程中工序多、效率低、劳动强度大的问题,对中部槽的搬运工艺及中部槽结构特点进行分析研究,得到中部槽搬运车设计的功能及技术需求。通过对中部槽搬运车的龙门式装运技术、多节中部槽快速装卸技术、静液压传动系统优化匹配技术及电液比例独立转向技术分析研究,最终匹配设计出了结构紧凑、四轮独立转向、双向驾驶、便于装卸、运量大的中部槽搬运车,为解决快速、高效的中部槽搬运提供了方案。     

矿用搬运车恒流无线电能传输系统研究

文章设计了一套适用于矿用搬运车的恒流充电无线电能传输系统。分析副边Buck变换器对充电电流的调节作用,获得其占空比与充电电流的关系,同时采用PI控制算法来实现恒流充电。最后,搭建系统实验平台对本系统设计方案进行验证。     

基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.     

“WC40Y型支架搬运车”、“EBZ150TY型掘进机”顺利通过中国煤炭学会鉴定

10月20日，中国煤炭学会在煤炭科学研究总院太原研究院组织召开了新产品鉴定及出厂评议会，来自国内大中型煤矿企业和科研院所的70余名代表参加了会议，中国煤炭学会胡省三副理事长主持并讲话。     

井下支架搬运车主动安防技术改造分析

为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。     

矿用蓄电池铲板式支架搬运车设计

矿用蓄电池铲板式支架搬运车采用三段机架铰接式结构,主要用于工作面设备的短距离搬运作业。对整车质量分配、交流变频技术、双电动机同步控制、主要结构件受力、CAN总线控制等技术进行了研究。研制的支架搬运车在神东矿区多个煤矿进行了工业性应用,使用情况良好。     

矿用气瓶搬运车的制作及应用

矿用气瓶搬运车具有设计科学、制作简单、搬运方便安全、省时省力、减小占用空间、便于收纳摆放等优点,有一定的推广意义。基于此,详细分析矿用气瓶搬运车整体结构及主要部件制作工艺,并对其应用效果进行论述。