基于Matlab的曲柄摇杆机构参数化设计

本文通过一个设计案例,论述如何利用Matlab进行机构的参数化设计,并应用于实际作品中。理论联系实践,首先进行机构整体设计,用数学公式推理出各参数的关系,再进行数学建模,综合考虑各参数对运动的影响,进行合理优化,完成参数化设计。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

腿部康复装置传动设计与仿真分析

为解决患者久卧病床不能下地行走及老年人腿部康复训练等问题,对油压式腿部康复装置进行设计,并提出两种用于实现腿部康复训练的传动方案。通过对曲柄滑块机构和摇杆滑块机构主要构件进行运动分析,确定主要技术参数,同时对其构件的位移、速度和加速度对比分析,确定摇杆滑块机构为该康复装备的传动机构。最后运用Solid Works建立该腿部康复装置三维装配模型,并对其进行仿真分析。结果表明,所设计的油压式腿部康复装置能实现预期运动目的并满足康复训练要求。     

用计算机绘连杆曲线

绘制连杆曲线是四杆机构设计中经常遇到的问题,而用手工方法绘制连杆曲线,不仅过程复杂,而且很难取得理想的方案。介绍了一个绘制连杆曲线的软件,可以较方便地解决这一问题。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

曲柄摇杆式飞剪剪切机构的优化设计

分析了某公司热轧厂主设备——飞剪的构造、工作原理和机械设计的要点,并对其剪切机构进行了运动学分析和优化设计。编制Matlab程序,进行优化计算。优化后,在剪切区内剪刃剪切倾角和连杆水平速度均匀性两项指标均有所提高。通过对飞剪机构的分析及优化设计,可以更好地了解设备的特性,各种设备参数或工艺参数对工件加工质量的影响,为飞剪的设计或改进、设备工艺参数的制定,提供了可靠的参考依据。     

基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析

以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。     

单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真

在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。     

含一个移动副的平面四杆机构类型的命名及判断

在继承和吸取他人已有的研究的基础上,对含一个移动副的平面四杆机构类型的命名厦判断方法进行了更进一步更详细的说明．使得命名清晰化和判断方法系统化。     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.