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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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《工程地球物理学报》2008,5(6):718-718
1)突出重点。在回顾前人所作的研究工作时,不宜面面俱到,应找具有代表性的、与本研究关系最密切的资料来阐述,避免写成文献综述。
2)注意深度。在论述本人所作研究时,一些普及的、为公众所熟知的原理和知识,不必一一赘述。如教科书中早已有的公式,众所周知的基础理论等等。 相似文献
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《印制电路信息》2006,(7):71-72
通过热应力数据预测金属化孔的寿命PredictingPlated ThroughHoleLifefrom ThermalStress Data本文利用热应力、失效时的循环次数以及层压板材料性能开发一种测试和数据分析方法来预测金属化孔在贴装时消耗的寿命以及在余下领域的寿命。(ByMichaelFredaandDr.DonaldBarker,Circuitree,20006/5,共5页)印刻图形:一种制造的实用方法Imprint Patterning:A Practical Approach to Fabrication传统印制电路板在制造技术方面面临着:(1)在没有新设备和材料的条件下,如何权衡现存的基础设施(固定资本、工艺技术、材料和制程);(2)大中小规模… 相似文献
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对标准文献汇编本的管理,我主张组织题名主题目录,以题名主题词号为索书号。 对题名主题词的提取,每个题名只可提取一个主题词。题名主题词号要依据《标准文献主题词表》来标引。 对主题词号相同的文献,则按其题名字顺排列;题名字顺亦相同的文献,按其卷次号排列;卷次号亦相同的文献,则按其版次号排列。 具体方法请看下列图示。 相似文献
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本文围绕国内外缩微技术的应用情况,缩微技术的发展前景以及我国缩微技术发展对策进行了讨论。 相似文献
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科学的发展是有承继性的,科研工作的成果集中表现在科技论文上,故而有大量的文献产出,后人在前人的基础上推陈出新.现在很多大学的课题组都要求研究者要报告文献,在正式写作前,更是要做文献综述.这是一种尊重学术、尊重事实、尊重前人的行为规范.因此,科技论文的写作又能体现学术道德和学术规范. 相似文献
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第六讲 数字化保存
数字化保存的目标是在面对飞速变化的技术与组织基础设施和构件的情况下,保持显示、检索和使用数字汇集的能力。数字保存要解决的问题有: 相似文献