小黄人快跑 让我们一起跑起来

正《神偷奶爸》这部享誉全球的动画片带给了人们很多的欢乐,影片中的小黄人也成为了家喻户晓的明星。今天推荐的这款游戏便是以小黄人为素材制作的游戏——小黄人快跑。小黄人Run Temple Run(神庙大逃亡)很多朋友都玩过,不过不是掉沟里了就是被怪物吃了,跑的时候都感觉背后凉飕飕的。今天这款小黄人快跑则轻松快乐多了,游戏的玩法就是     

武装电动旋转摄像头 OPPO N3新一代自拍手机

正2013年,OPPO凭借N1开启了智能手机的翻转摄像头时代,随后的N1 mini则赋予了这种自拍手机更迷你的身材和4G联网的能力。随着OPPO N3的上市,自拍手机再一次推开了"电动"时代的大门。和N系列前辈们相比,N3改用了电动旋转摄像头,在官方的相机软件中只需用手指在垂直方向滑动屏幕便会激活摄像头内的马达,使其自动在前后方向间翻转切换。而翻转的角度,则取决于你手指滑动的幅度:快速上下滑动,摄像头会直接进行180度的翻转;如果缓慢滑动,那摄像头则会轻柔地以0.012度的精准角度进行缓慢旋转。     

Distributed attitude synchronization using backstepping and sliding mode control

We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios.     

LTE小区搜索中一种新的SSS检测算法

主要研究了SSS检测, 提出一种新的SSS检测算法。该算法首先利用滑动平均窗修正接收的PSS处估计出的信道频率响应, 并用修正后的信道频率响应对接收的SSS序列进行信道补偿; 其次, 算法对信道补偿后的序列进行实数提取操作, 消除虚部数据干扰; 最后算法联合两个连续的SSS接收序列进行检测进一步提高检测性能。TDD和FFD两种模式下的仿真结果表明：该算法可以较好地实现SSS检测且比现有几种SSS检测算法在低信噪比（SNR<0 dB）条件下具有更好的检测性能。     

数据流中基于滑动窗口的最大频繁项集挖掘算法*

挖掘数据流中最大频繁项集是从数据流中获得信息的一种有效手段,是数据流挖掘研究的热点之一。结合数据流的特点,提出了一种新的基于滑动窗口的最大频繁项集挖掘算法。该算法用位图来存储数据流中流动的数据;采用直接覆盖的方法存储和更新数据流上的数据;在深度优先搜索挖掘最大频繁项集时,除采用经典的剪枝策略外,还提出了与父等价原理相对应的子等价剪枝策略;最后将挖掘结果存储在索引链表中以提高超集检测效率,进一步减少挖掘最大频繁项集的时间。理论分析和实验结果证实了该算法在时间和空间上的有效性。     

椭圆曲线密码中抗功耗分析攻击的标量乘改进方案

椭圆曲线标量乘法运算是椭圆曲线密码(ECC)体制中最主要的计算过程,标量乘法的效率和安全性一直是研究的热点。针对椭圆曲线标量乘运算计算量大且易受功耗分析攻击的问题,提出了一种抗功耗分析攻击的快速滑动窗口算法,在雅可比和仿射混合坐标系下采用有符号滑动窗口算法实现椭圆曲线标量乘计算,并采用随机化密钥方法抵抗功耗分析攻击。与二进制展开法、密钥分解法相比的结果表明,新设计的有符号滑动窗口标量乘算法计算效率、抗攻击性能有明显提高。     

土工格栅加筋包边填砂路堤模型试验研究

为探究包边填砂路堤荷载作用下的极限承载力特性、破坏形态规律及加筋性状,设计了土工格栅加筋包边填砂路堤结构,改装美国GCTS公司的USTX-2000动静三轴加载装置进行加载,通过改变加筋层数、筋材布置长度及包边土厚度对土工格栅包边填砂路堤进行一系列试验。对不同工况下包边填砂路堤的极限承载力、封层及坡面法向累积变形、位移变化进行研究。试验结果表明:土工格栅加筋和增加包边土厚度可以显著提高包边填砂路堤的极限承载力,并能减小封层中、封层右及坡顶、坡中的法向累积变形;无筋路堤的滑动面在路堤内呈折线状且并未通过坡脚侵入地基,在坡顶的黏土和砂芯交界处产生最大位移;土工格栅加筋及增加包边土厚度可以使滑动面向路堤内部迁移但形态不变,且最大位移处向路堤内部迁移。     

基于最小势能原理的三维边坡稳定矢量和法

确定滑面应力状态以及坡体滑动方向,是运用矢量和法进行边坡稳定性分析的关键。针对任意形状的滑移面,基于最小势能原理获取滑面上的应力,通过使得系统势能最小的虚位移求解滑面上的法向力以及剪切力。同时,将边坡整体运动趋势视为微面抗滑力矢量和的相反方向,构建了一种抗滑力方向的计算方法。将滑体上的所有力在滑动方向上进行投影得到抗滑力与下滑力,二者的比值定义为边坡的安全系数。相比以往的研究,文中方法无需假定主滑面,同时避免了初始滑动方向的确定。为验证该方法的可行性,用其计算了2个经典算例的安全系数、滑动方向以及法向应力,并将其应用于某实际工程。结果表明:该方法在2个经典算例中得到的结果与其余算法结果较为接近,验证了其合理性;在实际工程中,文中方法与其他算法的计算所得安全系数较为接近。研究成果为边坡稳定计算提供了新的思路。     

水平钻井振动减阻器参数优化设计

水平井是开发各类非常规油气资源的主流井型技术,现场实践表明,在钻柱上安装振动减阻器可大幅度降低管柱摩阻,有效缓解钻进过程中的频繁托压问题,有助于提高机械钻速。但是,目前针对减阻工具的优选和使用仍然是基于现场的经验,缺乏有效的理论方法指导。为此,首先建立了带振动减阻工具的钻柱动力学模型,揭示了不同振动减阻参数下的减阻规律。然后以提高减阻效率为目标,结合振动传播距离模型与反扭矩作用距离模型,并考虑钻柱疲劳失效以及水力能量损失等约束条件,建立了振动减阻工具激励参数与安装参数的优化设计方法。研究结果表明：(1)减阻器激励力幅值、减阻器的数量和安装间距是影响减阻效率的主要因素;(2)随着减阻器激励力幅值增大和安装数量增多,减阻效率不断提高,多个减阻器振动传播范围相互独立时其减阻效率高于交叉重叠情形;(3)当减阻器激励力幅值过大时,存在管柱疲劳失效的风险,当减阻器数量过多时,存在水力能量损耗过高的风险。结论认为,利用该方法优化减阻器后,减阻效率可由原来的10.2%提高至40.1%,该方法可以有效指导减阻工具激励参数与安装参数优化,有助于支撑长水平井滑动钻进降低管柱摩阻,显著提高钻机机械钻速。     

硬质合金晶粒长大的计算机研究

细晶粒的硬质合金粉末广泛应用于诸如整体立铣刀和微钻等工具：对于生产细晶粒的硬质合金来说，有关硬质合金晶粒长大方面的知识尤为重要。在本研究中，使用蒙特卡罗(Monte Cado)计算机模拟技术对硬质合金晶粒持续和断续的生长过程进行了研究。模拟中假定Ostwald成熟过程(溶解／再沉淀)和晶界迁移过程为晶粒长大机理，研究了液相成分、晶界能以及粗晶嵌入的影响。模拟结果，从定性方面来看和实验结果是相符的。这些结果表明，液相分布、WC／WC晶界能以及粗晶的夹杂是抑制硬质合金晶粒断续长大的重要因素。