柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.     

大碎石柔性基层沥青性能分析

用沥青大碎石柔性基层对旧路面进行补强，可以有效地提高路面的使用性能，减少反射裂缝的产生，延长道路的使用寿命。对沥青大碎石柔性基层用加德士AH-70、SBS改性沥青和MAC改性沥青分别进行试验，通过试验结果和经济性能对比分析，找到适合此结构的最佳沥青。     

柔性轧制Q390C和Q420C钢板生产实践

目前市场对中厚板的订单具有个性化和多样化的特点，而对于不同强度级别的钢板，化学成分设计往往是不同的，这样会增加不同钢坯冶炼之间衔接的时间及化学成分控制的难度，导致冶炼成本增加，工序复杂化。结合市场需求与生产实际，采用同一Q390低合金高强度钢板坯，通过不同的控轧控冷工艺，对Q390C和Q420C两种强度级别热轧钢板进行了试制。结果表明，通过控轧控冷技术，可以充分发挥细晶强化作用，采用同一Q390低合金高强度钢板坯实现了Q390C和Q420C两个强度级别热轧钢板的柔性生产。试制生产的两种钢板，强塑性及0 ℃冲击功均满足标准要求，Q420C钢板屈服强度达441 MPa以上，抗拉强度达579 MPa以上。采用柔性轧制技术，降低了Q420C高强钢板的生产成本。     

关于地下工程底板柔性外防水功效之我见

《地下室底扳柔性防水层防水作用商榷》（以下简称《商榷》)一文发表后，引起了不小的反响，其中较多为商榷与反驳。本着“疑义相与析”、提倡争鸣的原则，笔者在此也谈几点看法。     

柔性单桩变形机理分析及沉降和承载力计算

在讨论桩的受力和变形机理的基础上 ,利用土力学理论和位移协调条件推导出了柔性单桩承载力和沉降计算公式。并通过一个工程实例 ,对所提出的计算公式进行了验证     

Φ2.4×44m回转窑大修改造

通过回转窑结合大修理进行改造的实例，介绍了回转窑在生产运行中存在的问题和改进措施，以及改造后的效果。     

人体关节部位运动轨迹测量仪的研究

步态分析是当代生物医学工程发展中的一项重要技术，本文介绍的人体关节部位运动轨迹测量仪采用超声测距、脉冲调制、区域编码等方法，能精确重建人体步行时各关节部位的三维空间运动轨迹，该系统具有使用方便、快速、精确等优点，并具有较高的性能价格比。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。