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131.
132.
昆虫飞行高升力机理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题.本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问题,用"柔性楔形效应"对昆虫飞行高升力机理进行了合理解释,提出"柔性楔形效应"是昆虫前飞过程中获得很大升力的主要原因.用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力机理,翅翼运动的模拟方式有可能只需在自适应变形状态下施以简单的节律运动.该结论将对仿生扑翼飞行机器人的研究产生重要影响. 相似文献
133.
针对一次性蜡模或光刻工艺制备方向性黏附阵列效率低且工艺复杂的问题,提出了基于微纳3D打印技术的楔形微结构阵列高效制备工艺,制备的仿生楔形阵列材料具有良好的黏附性能和方向性黏附特性。首先,仿生设计了具有方向性特性的楔形阵列黏附结构。然后,利用微纳3D打印技术加工了相应的微结构阵列模具,发展了仿生黏附材料制备工艺,分析了楔形结构的轮廓精度。最后,搭建了实验测试平台,研究了剪切方向、剪切距离、预压力、脱附速度等因素对黏附性能的影响规律。结果表明,仿生楔形阵列黏附材料具有显著的方向性黏附特性,验证了微纳3D技术用于制备仿生方向性干黏附材料的可行性。 相似文献
134.
135.
针对涡旋式压缩机动涡旋盘受到倾覆力矩作用,使得轴向间隙形成楔形角,而引起的径向泄漏问题,运用气体动力学理论,建立楔形平板间气体泄漏模型,计算得到考虑气体压缩性和摩擦损失影响的楔形平板间气体的质量泄漏量。应用计算流体动力学软件对涡旋压缩机工作腔的内流场进行了三维数值模拟,获得工作腔内压力场、速度场、温度场分布规律。通过试验比较相邻工作腔压差对动涡旋盘受到倾覆力矩作用泄漏量的影响,验证模型可行性和正确性。计算结果表明,楔形角变化时考虑气体可压缩性、摩擦损失影响,气体质量泄漏量的理论计算与数值模拟曲线变化吻合较好,渐扩形泄漏通道对气体泄漏影响较大。 相似文献
136.
广州地铁六号线3标段盾构管片设计关键技术 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对广州地铁六号线盾构3标段管片设计、选型及施工的研究,论述了在盾构隧道曲线段的通用环管片和左右转管片的楔形量、转弯能力计算方法和设计技术,该文提供的设计计算方法对类似工程的管片设计具有参考价值。 相似文献
137.
138.
焦坚强 《锻压装备与制造技术》1993,(1)
论述了产品成形特点,采用铝型材经冲压加工后利用斜面滑块机构原理实现了水平对挤铆合成形工艺,分析了模具斜角变化对挤压力的影响。 相似文献
139.
针对现行《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程》(CECS 102∶2002)中楔形柱平面内稳定计算公式偏于安全较多的不足,采用数值积分法分析了工形截面楔形柱平面内极限承载力,主要研究了楔形柱弯矩与轴力的相关曲线,并通过多种方案的分析比较,提出相关公式,为进一步修订规范提供理论依据。 相似文献
140.
对隧道施工全断面开挖的各种钻爆方式、掏槽方式、爆破参数、合理布置炮眼等进行了综合分析,给出了实用的施工数据。采用楔形掏槽与台架相配合,形成了大楔形掏槽台架开挖模式,使施工进度及经济价值都有明显的提高。 相似文献