导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

考研助手——刷题精灵APP(政治篇)的设计与开发

互联网技术的快速提高与普及,各种助学APP应运而生。高校扩招,毕业生数量增加,就业压力增大,高校学子为提高自身的核心竞争力,致使考研不断升温,因此考研助手APP的设计与开发势在必行。宗旨为考研用户提供专业、系统、便捷的学习平台。     

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

基于图嵌入的自适应多视降维方法

随着监控摄像头的普及和数据采集技术的快速发展,多视数据呈现出规模大、维度高和多源异构的特点,使得数据存储空间大、传输慢、算法复杂度高,造成“有数据、难利用”的困境。到目前为止,国内外在多视降维方面的研究还比较少。针对这一问题,本文提出一种基于图嵌入的自适应多视降维方法。该方法在考虑视角内降维后数据重构原始高维数据的基础上,提出自适应学习相似矩阵来探索不同视角之间降维后数据的关联关系,学习各视数据的正交投影矩阵实现多视降维任务。本文在多个数据集上对降维后的多视数据进行了聚类/识别实验验证,实验结果表明基于图嵌入的自适应多视降维方法优于其他降维方法。     

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.     

永磁同步电机新型转矩自适应控制

在很多场合永磁同步电机的输出转矩需要精确控制,同时希望转速平稳,不受电机参数变化及负载扰动的影响。介绍了一种以转速、转矩和磁链为虚拟变量的反推控制算法,可以使永磁同步电机的输出转矩在全局范围内快速无差跟踪负载转矩,并结合自适应控制律,可以实时估计定子电阻和负载转矩,能有效减小内外部扰动对电机转速的影响。仿真结果表明:此控制方法可以有效提高系统的静态和动态性能,保证系统的全局收敛,且转矩跟踪迅速,电机参数变化和负载扰动对电机转速的影响很小,有良好的伺服性能和较强的抗干扰能力。     

热熔钻工艺在三轮摩托行业的应用分析

介绍了三轮摩托车行业传统的螺纹孔加工工艺特点,热熔钻工艺在三轮摩托车行业上的应用分析,制订了合理的热熔钻钻孔参数,应用热熔钻工艺,通过实际生产验证,螺纹孔的百台故障率由原来的25%降低到1%以下,极大地改善了产品质量、缩短加工时间、降低制造成本.     

基于DSP的永磁同步电机控制研究

本文基于DSP的矢量控制策略对控制永磁同步电机进行了研究,并且得到了较为良好的反馈结果。通过采用TMS320F2812 DSP控制器为基础,并对系统硬件、软件进行设计,并对实验数据进行分析,结果表明该系统具有较好的控制效果。     

视频监控的数据驱动背景模型

针对现有背景模型假设引起的失效问题,根据数据驱动思想,建立了一种基于数据驱动的背景模型表示方法。该方法通过全格式动态线性化的无模型自适应控制方法,引入系统的伪梯度向量,结合多步历史数据,建立背景表达和选择性更新策略,获取视频背景。实验过程通过不同场景视频序列和经典背景模型方法进行对比,实验结果表明:本文算法具有背景更新效果较好、计算量适中、鲁棒性强等优点,且克服了机理模型中对模型假设的依赖及模型失效等问题。因此,本文基于数据驱动的背景模型算法可为在线视频检测系统的背景抽取提供有力的技术支持和参考。     

PWM供电对永磁同步电动机的性能影响及谐波抑制

针对PWM(Pulse Width Modulation)供电系统谐波含量大对电机性能影响较大的问题,提出一种基于Simplorer+Maxwell二维磁场瞬态场永磁同步电动机建模与联合仿真的方法,并基于仿真基础进行谐波补偿以减小电机的转矩脉动.借助Maxwell建立电机仿真模型,借助Simplorer建立电机控制模型,通过设置联合仿真接口实现了电磁场数值分析,并在数值分析基础上采用3次谐波注入法减小电机转矩脉动.经仿真分析证明了该联合仿真方案的可行性和系统模型的正确性以及3次谐波注入法的有效性,兼具仿真精度高、实时性等特点.