可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

人体体温测量设备综述

体温是人体四大基本生命体征之一,是人们判断人体健康与否的重要依据。本文主要阐述了玻璃体温计、医用电子体温计、红外体温计、磁共振无创测温、胶囊式温度计等5种体温测量设备的工作原理及国内开展这些设备的相关检测现状分析。     

PSO优化多核RVM的模拟电路故障预测

针对模拟电路健康管理的特点，提出了一种基于PSO优化多核RVM的模拟电路故障预测方法。利用参数分析得到电路的输出频域响应作为特征，计算其与电路无故障标准响应的欧氏距离来表征电路元件健康值，将多个核函数线性组合，并用PSO优化多核RVM参数后的模型实现对各个时间点元件的健康值变化轨迹进行预测。仿真结果表明，该方法在小样本情况下，预测效果优于单一核函数的RVM模型，适用于健康管理中实时预测，具有较好的实用性。     

是德科技 UXM 无线综测仪增添 3CC等测量功能

直观的图形触发可以帮助快速、高效地解决问题2015年1月28日,北京——是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布E7515A UXM无线测试仪增添新功能。这些新功能可以应对快速发展的3GPP LTE-Advanced载波聚合技术的迫切需求。UXM无线测试仪是高度集成的信令综测仪,适用于4G及未来的功能和射频设计验证。UXM支持多小区、下行链路和上行链路载波聚合、4×2     

用变形误差椭圆预计井下贯通导线的测量偏差

误差椭圆是一种在工程测量中评定待定点点位精度,了解待定点点位在哪一个方向上的位差最大,在哪一个方向上的位差最小常用的一种方法,利用误差椭圆这一特性可以预计贯通巷道待定点在任意方向上的位差,可以较精确、形象且全面地反映待定点点位在各个方向上的误差分布情况,更好的指导贯通测量工作。