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1 前言 控制采场矿压的一个基本手段就是回采工作面支架。回采工作面支架是平衡回采工作面顶板压力的一种构筑物。由于回采工作面支架形成的构筑物必须与开采后形成的上覆岩层大结构相适应。由于支架是处在对上覆岩层形成的支撑体系“煤壁—支架—采空区已冒落矸石”之中 ,煤壁相对来说具有较大的刚性 ,采空区已冒落的矸石则具有较大的可缩性 ,支架处于这两者之间 ,故支架应具备以下两个特性 :一是必须具备一定的可缩性 ;二是必须具有良好的支撑性能 ,即支架支撑力与支架可缩量的关系特征。因此 ,支架的性能将直接影响支架受力的大小。… 相似文献
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大直径近水平长钻孔瓦斯抽采全液压坑道钻机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
用大直径长钻孔进行瓦斯抽采是近几年一直受到广泛关注的技术,我国大部分煤矿矿井巷道条件一般、地层条件较复杂,以大扭矩孔口回转钻进方式为主的瓦斯钻机仍会是大直径长钻孔瓦斯抽采钻机的主导机型。文章介绍了大直径长钻孔施工常用的几种全液压坑道钻机的结构和性能特点。以期为我国煤矿推广应用大直径长钻孔瓦斯抽采提供技术保障,同时促进我国煤矿坑道钻探水平的进步。 相似文献
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一些地方的检验人员,在电梯安装现场要求将耗能型液压缓冲器(以下简称液压缓冲器)装置的手动复位安全开关改为自动复位行程开关。笔者认为这种做法是对GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》第10.4.3.4条理解不正确所致。结合客观情况和对标准的理解,提出如下观点供商榷。 相似文献
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本文对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-51单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理MRAC算法可以提高系统的实时信息处理能力,进而改善系统的控制性能,文中的内容对研究其它MRACS具有参考价值。 相似文献
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介绍一种新型的液压同步控制装置,利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比,该装置结构简单、安装方便、成本低,同步精度高,最适用于联动折弯机,联动液压机等锻压设备。 相似文献