锚具夹片自动切割装置的结构设计与控制研究

随着现代化产业的技术发展,在预应力工程中,锚具锚索已经被广泛应用于煤矿煤巷的支护、地基基础加固、桥梁建筑,铁路边坡的锚固和隧道的初期支护等领域。其中,在锚具使用过程中,锚具夹片是不可或缺的一环。而且目前锚具夹片加工存在效率低、精度不高的问题,自动化加工程度不高。因此设计了一种自动切割装置,由一对同步液压缸进行工件夹紧,并沿着3组电机锯片中心在保持夹紧的状态下进行切割,同时也利用了PLC控制系统对于电磁换向阀的自动控制,进而控制液压缸的伸缩。这种使工件3等分的自动切割机,可实现工件的快速夹紧、自动循环切割作业,拥有较高的效率,且能保证一定的切割精度,具有较大的应用前景。     

液压阀综合加载试验台的设计与研究

为实现液压元件的高效率和高精度测试,针对液压阀的严格测试要求,对一种液压加载系统进行设计与研究。对液压阀综合加载试验台进行了总体设计,其主要模块包括动力模块、被测元件模块、控制模块和加载模块等。根据控制要求,对加载测试系统的测控系统进行了功能设计,可满足多路阀测试的出厂和型式试验流程。     

综采工作面液压支架快速回撤工艺应用

针对传统综采工作面支架回撤存在的使用绞车多、劳动强度大、浪费人力多、安全系数低等难题,通过技术研究,对1208工作面回撤的支架回撤工艺进行了改进,采用了液压支架调移装置。与原回撤工艺对比,新工艺减轻了劳动强度,提高了工作效率,降低了人工成本,安全系数增加,也保证了液压支架的安全顺利回撤。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

基于径压胀形确定管材的摩擦因数

摩擦对管材液压成形有极大的影响,管材摩擦因数的确定是一项极其重要的工作。在分析比较现有测试方法的基础上,基于径压胀形原理及其变形规律提出确定管材液压成形胀形区摩擦因数的新模型。该模型以恒定内压力下圆形管材径压胀形成方形断面后,以断面对角线长度差作为确定摩擦因数的测量指标。对比对角线长度差的有限元数值模拟结果及实测结果,以此确定管材液压成形时胀形区的摩擦因数。对低碳钢及不锈钢管的有限元数值模拟分析表明：对角线长度差与摩擦因数及内压力均成指数关系,该长度差对摩擦力很敏感且可方便测量,也可作为针对管材液压成形胀形区润滑剂特性的评定指标。所提出的新模型具有简单、实用等优点。     

多圆柱齿轮液压马达的性能

针对普通单对圆柱齿轮液压马达单位体积排量小、排量脉动率大、低速稳定性差的缺点,对多圆柱齿轮液压马达的性能指标进行理论研究与探讨.通过分析多圆柱齿轮液压马达的工作原理与结构特点,得到多圆柱齿轮液压马达的构成形式,推导该类型液压马达的排量、单位体积排量及排量脉动率等主要性能指标的计算公式.分析各齿轮齿数的选取对多圆柱齿轮液压马达排量、排量脉动率的影响,得出提高多圆柱齿轮液压马达单位体积排量及降低多圆柱齿轮液压马达排量脉动率的各齿轮齿数的选取方法,并给出在保证多圆柱齿轮液压马达密封可靠性前提下中心齿轮齿数应满足的条件.通过设计计算实例,比较在相同排量及相同齿轮宽度条件下,多圆柱齿轮液压马达与普通单对圆柱齿轮液压马达的具体性能指标,验证了多圆柱齿轮液压马达具有单位体积排量大、脉动率小等优点.     

LUBRICATION FILM FORMATION MECHANISM OF SLIPPER PAIRS IN LOW SPEED HIGH TORQUE HYDRAULIC MOTORS

Pressure-flow analytical formulas of lubrication film of slipper pairs on camshaft connect- ing rod type low speed high torque (LSHT) hydraulic motors are put forward. The bottom surface of slipper pairs is rectangle, and the effect of squeeze flow and pressure differential flow is considered. The dynamic process of lubrication film formation through squeezing is numerically studied by com- puter simulation. Effects of supply pressure, initial lubrication film thickness, velocity damping coef- ficient, loading impact and gravity, etc are studied. Advantages of novel slipper pairs with large oil cavity area are pointed out.     

H∞技术在高速液压控制系统中的应用研究

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。     

薄煤层液压支架的关键技术分析

针对当下我国薄煤层开采技术落后、工作环境复杂和设备使用率差等问题,为提高企业生产效率,促进煤炭企业发展,对薄煤层液压支架特点和问题进行了简要分析,并针对薄煤层开采所面临的问题进行了相关的关键技术分析,研究了CAN通信组网技术、TCP/IP传输技术、液压支架轻量化技术和智能化技术,以期为煤炭企业提供参考和借鉴。