长庆气田天然气处理工艺研究

根据长庆上、下古气田气藏的不同地质特征,在长庆气田榆林气区采用了天然气低温分离工艺。介绍了国内外天然气处理工艺的发展历程和目前的应用情况。论述了天然气低温分离工艺的技术特点、工作原理、技术流程以及在生产中确定和控制低温分离温度的方法,同时还介绍了新创造的小压差节流制冷工艺的原理和应用情况。     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

读友信箱

一套中价位Hi-Fi组合我是一名刚刚踏入发烧圈的发烧初哥,现想建立一套自己的Hi-Fi系统,经过一段时间的筛选,终于选定了三款音箱,分别是EPOS ELS 303、劲浪Focal-Jmlab Chorus 716S以及Monitor Au- dio Bronze B4,现在的问题是不知最终该选哪款, 以及为其搭配何种功放和CD机,本人的听音喜好是轻松的古典乐、弦乐、人声、轻音乐等。功放的投资准备控制在4000元以内,CD机的投资在3000元以内,为支持国货所以国内产品优先考虑,烦请介绍几款性价比高的功放和CD机。     

抽油机低效间抽井产液变化规律

随着油田薄差层的投入开发以及油井采取堵水等控水措施，一些井出现间歇出油、供液不足的低效井现象，这部分井采取全天开采势必造成能源的浪费，而且也影响井下抽油泵的使用寿命。采取间抽是改善这种井泵抽状况和降低油田能耗的有效措施。本文根据低效井的特点，运用井筒内物质平衡原理和油井流入动态规律，定性分析了低效井间抽时油层出液和井口产液变化规律，为不同类型井间抽制度的确定提供了一定的依据。     

井下液气分离器分离原理及结构改进

液气分离器就是充分利用电泵机组的高转速、气体和液体之间悬殊的密度差异进行液气离心分离。经过多年的发展,在传统的液气分离器结构基础上又出现了许多新的设计和改进,大大提高了液气分离器的分离效果。文章重点论述了液气分离器的分离原理和结构上的改进之处。     

SGJ系列铝液精炼及变质效果检测仪

SGJ-Ⅰ型铝合金液精炼效果在线快速检测仪采用减压凝固试样、密度测试方法，定性与定量测试相结合，可广泛应用于各种铝合金的精炼效果检测，使用方便、测试数据准确、快速，在铝合金液精炼后静置的5分钟，即可得到铝合金液精炼效果，保证了铝铸件生产中精炼工序可靠性。SGJ-Ⅱ型铝合金液精炼、变质效果在线快速检测仪是在SGJ-Ⅰ铝合金液精炼效果在快速检测仪基础上研制开发的二代产品，     

高功率脉冲水中放电的应用及其发展

首先介绍了高功率脉冲水下放电的机理，然后综合论述了其应用和研究的状况，从较为成熟的脉冲水处理技术到医疗领域的ESWL应用技术，以及在脉冲电场食品杀菌和水下目标探测方面的最新发展和研究，最后指出了高功率脉冲电技术应用前景以及进行更系统和深入研究的必要性。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。