基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

基于JSH架构的Web应用研究

针对企业级应用开发中面对各种J2EE开发框架,如何合理、有效地部署和集成以构建高效的Web应用系统的问题,提出了一种基于JSH的集成架构技术,重点介绍了JSH架构的关键集成技术,并结合服装企业生产管理系统中的一个应用实例,给出了该方案的实现技术.实践结果表明,该集成架构具有层间耦合庹低、利于缩短系统开发周期、提高系统开发效率等突出优势.     

离线并发冲突控制器的研究与实现

运用TCFG算法检测应用程序的离线并发冲突,提出了一种基于数据库离线并发冲突控制器的解决方案.首先对离线并发问题进行了认知与分解,在此基础上建立了总体设计模型.然后对该设计方案进行了分解,重点介绍了数据库离线并发冲突控制器的系统结构、关键技术及实现方法.实验结果表明,采用该方案能有效降低离线并发冲突的风险.     

基于Profibus的水泥生产线控制系统的设计与实现

针对水泥生产线控制系统自动化程度低、维护量大、工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于现场总线技术的PLC控制系统,该系统将PLC技术、DCS技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了对水泥生产线的远程控制.介绍了系统的硬件结构设计以及各个部分的软件设计.现场运行证明,该系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

基于网络学习控制的燃料电池测试系统研究及应用

氢-氧燃料电池测试系统对温度、压力、流量、湿度等系统控制参数的控制精度、稳定性和鲁棒性的要求很高,而温度、湿度、流量等参数具有滞后、非线性且相互耦合的特性,因而单独对其进行控制是很难的.为了提高燃料电池的性能,提出了一种基于网络学习的控制策略:对温度、流量基本的控制由其自身的控制器完成,系统参数的优化,协调控制由网络学习单元完成,同时网络学习单元根据现场运行的实际情况实时优化和自适应调节本地控制器参数.同时,在网络学习单元建立了一个网络服务器,能够让用户在远程进行燃料电池测试试验,并可浏览相关的信息,真正实现了"管控一体化"和打破了"自动化孤岛"的现象.此外,对燃料电池进行了阻抗分析,为燃料电池的设计提供了依据.现场运行表明,本测试系统具有良好的稳定性和鲁棒性,能够对燃料电池进行有效的测试及分析.     

基于Struts框架的并行开发的研究与应用

报告了基于Struts的Web应用开发中并行开发的现状,给出了在开发应用时出现因多人共享资源而产生冲突问题的解决方法.借助于Struts控制器的机制,可以使用多配置文件和多模块两种方案来解决并行开发的问题.介绍了多配置文件的使用,结合范例详细地研究了多模块的机理及应用,分析了多子应用与多应用的异同.使用Struts的多模块功能是解决此问题更为彻底的方法.     

NI推出配备英特尔酷睿双核处理器的工业控制器

2009年4月,美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）发布了NI31xx系列工业控制器,该系列控制器可以与NI测试测量平台相连接,并为长期的发布应用提供无风扇的设计。NI3110工业控制器配备主频1．66GHz的双核处理器Intel SL9JT L2400,而NI 3100工业控制器则配有Intel 1．06GHz赛扬M423处理器,两款控制器均装有Windows XP操作系统。     

新汉推出网络安全平台NSA7110

新汉电脑股份有限公司推出基于下一代x-86架构的网络安全应用平台——NSA7110,支持IntelXeon5500处理器,包括完整地集成DDR3存储控制器。凭借先进的网络安全通信和扩展性能,NSA7110成为网络安全与通信应用的高性能平台,是作为企业服务器级别的良好平台。     

基于CMAC的无人机紧密编队飞行控制研究

针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器（CMAC）的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明：该控制器能够控制无人机编队,在定常运动和机动过程中都可以保持期望队形,且这种控制方法具有超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强等优点。     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。