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针对传统牵引力控制系统无法满足赛车极限工况的情况,提出考虑空气动力学套件的某款FSAE赛车牵引力控制系统。通过Fluent完成对整车空气动力学套件的流体仿真计算,进而在Carsim中建立符合其空气动力学特性的车身子系统模型,解决了Carsim中无法建立赛车空气动力学套件模型的问题。根据赛车极限工况,设计开发了模糊PID控制器,通过模糊PID控制替代传统PID控制,实现PID参数的自适应,并在Carsim与Simulink的联合仿真平台上进行牵引力控制系统的动态仿真。最终,实车试验表明滑移率始终稳定在最佳值附近,动力响应满足赛事极限工况的要求。 相似文献
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为了研究圆钢管赤泥混凝土黏结滑移性能,考虑赤泥替代率、混凝土强度、长径比(埋置长度)、径厚比4个变化参数,制作了15个圆钢管赤泥混凝土短柱试件进行推出试验,得到了圆钢管赤泥混凝土的荷载-滑移曲线,并对变化参数的影响进行分析。结果表明:圆钢管赤泥混凝土荷载-滑移曲线经历3个阶段,即无滑移段、上升段、下降段;黏结极限荷载随赤泥替代率提高先增加后降低,赤泥替代率为5%时,黏结极限荷载达到最大,赤泥替代率为20%时,黏结极限荷载与标准钢管混凝土相当;黏结极限荷载随混凝土强度及长径比的增加而增加,随径厚比的增加而减小。 相似文献
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无线遥控液压爬行机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控. 相似文献
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为研究较大直径钢绞线与混凝土间的黏结锚固问题并提出合理锚固长度,针对15.2、17.8、21.6mm三类公称直径的高强低松弛钢绞线,以混凝土保护层厚度、体积配箍率及埋置长度为基本参数,完成了32个钢绞线的中心及偏心拔出试验.试验结果表明,不同参数水平条件下拉拔试件的破坏可分为两类,一是较薄保护层厚度与较小体积配箍率的少量试件劈裂破坏;二是在绝大部分试件中出现的表面未开裂但钢绞线拔出的破坏.结合破坏特征及拉拔力-滑移关系曲线,揭示了钢绞线混凝土间的黏结破坏机制,并以拉拔力-滑移曲线的峰值为破坏标志,提出了分别考虑3个参数影响的钢绞线混凝土黏结强度计算方法;结合本文试验结果,引入近似概率法,确定了满足相应可靠指标要求的钢绞线锚固长度设计值,可为装配式公共建筑结构中采用的大型先张预制预应力混凝土构件的设计提供技术支持. 相似文献
97.
Low cycle fatigue behavior of TWIP (twinning induced plasticity) steel was investigated in axial symmetric tension-compression cyclic loading pattern. Fracture surfaces and microstructures were examined by optical, scanning electron and transmission electron microscopes. It was found that the fatigue life at the strain amplitude of 0.4 % is up to 15 000 cycles, which is much longer than TRIP780 and HSLAS00 steels. The strain hardening and softening features are significant until the strain amplitude comes to 1.25 ~. Persistent slip bands and tiny mechanical twinning layers were observed after fatigue deformation. Deformation mechanism of TWIP steel at low cycle fatigue process is not only twinning, but a complex of both twinning and persistent slip bands. 相似文献
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99.
不同状态纯Mg试样在75-200℃,15-40 MPa条件下的蠕变实验表明:在等同条件下,铸态试样的晶粒粗大,蠕变速率较低;挤压态试样由于动态再结晶,晶粒变细,蠕变速率大幅上升;退火后由于晶粒长大,蠕变速率又呈下降趋势.根据应变速率幂指数公式,铸态纯Mg试样在较低应力时,应力指数n处于4.3-4.9的范围,在较高应力时,n7;激活能在76.0-89.4 kJ/mol的范围.根据应力指数和激活能并结合蠕变过程中的组织分析,纯Mg的蠕变受位错攀移、晶界滑移以及孪生的共同作用,其中位错攀移和品界滑移占主导地位. 相似文献
100.
设计了28组拉拔试件,研究了不同钢纤维体积掺量、再生骨料取代率、钢筋直径和锚固长度对HRB400钢筋与钢纤维再生混凝土黏结滑移性能的影响。结果表明,随着再生骨料取代率的增加,试件的黏结强度下降;与再生骨料取代率为0相比,当再生骨料取代率为100%时,试件的黏结强度下降幅度最大;随着钢纤维掺量的增加,试件的黏结强度整体呈上升趋势,极限荷载下钢筋自由端的滑移值也相应增加;钢筋直径增大时,其黏结强度有所降低;有效锚固长度增大时,黏结强度出现了不同程度的下降,且有效锚固长度为5d时的极限黏结强度最大。 相似文献