双剪切梁式称重传感器滞后误差分析

双剪切梁式称重传感器(桥式称重传感器)在料斗、料仓、料罐吊车、地中衡、轨道衡等称重系统得到广泛利用.由于这种传感器的弹性体与底座之间采用螺栓联结,弹性体与底座以及弹性体与螺母之间的接触将对传感器的滞后特性产生重大影响.本文将通过有限单元建模的方法对双剪切梁式称重传感器的滞后特性进行研究.研究结果表明,弹性体的结构参数以及接触面的摩擦系数对传感器滞后有明显的影响.     

锆-4合金Masing特性的研究

为了更好地认识锆及其合金的循环变形行为及其机理，用单试样逐级加载法研究了锆-4合金在室温下的Masing特性。结果表明：锆—4合金是否出现Masing特性，取决于应变幅和材料状态。通过用Cottrell方法对滞后回线进行分析，得到了锆4合金具有Masing特性的充分必要条件：对于任何应变幅的循环变形，在某一固定的应变值，其对应的显微组织应该都是不变的。     

含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计

研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题. 基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法. 闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示. 在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系. 实例显示, 利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小.     

小型发电机自动控制励磁系统校正装置的选择

对一典型小型发电机模型的数字仿真研究 ,为改善控制系统鲁棒性 ,设计出一种具有串联校正装置和两级运算放大器构成的自动控制系统 ,能较好地调整校正环节的参数 ,从而提高了控制系统的跟踪性能并较好地抑制超调     

一种新的构造岩浆类型——滞后型弧火山的特征

腾冲火山群喷发于晚上新世－晚更新世，为典型的钙碱性系列玄武岩－安山岩－英安岩组合。火山作用可能与Ｋ２未怒江洋壳俯冲作用有关，但火山喷发时这一地区已为大陆板内环境，弧火山的形成至少在俯冲作用停止以后６０Ｍａ，属于一种新的火山作用类型－滞后型弧火山。     

纯滞后对象一阶响应曲线的自动测试

阐述了利用单片机开发系统，专用配置ＴＶ－Ｇ通用型接口板，单色显示器，自动测试纯滞后对象的一阶响应曲线的方法及程序编制的方法。该方法的特点是简单、方便，直观、准确。一般只需在单片机控制系统的基础上配置ＴＶ－Ｇ接口板京可以进行测试。     

一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变 换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得 到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定 化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.     

一般线性滞后系统的稳定性及反馈镇定

本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．     

多重滞后系统的预测控制

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题．同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后，提出了一种改进的状态反馈预测控制算法，它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变，给出了其简化的递推算法．解决了因多重状态滞后问题的存在，使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题．最后通过仿真实例表明了算法的有效性．该算法计算量小、易于实际工程应用．     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．