浅析钢结构焊接施工中的安全防控

钢结构焊接施工存在的危险因素较多,直接威胁着焊接人员的安全,本文对钢结构焊接施工存在的安全隐患进行分析,并提出多种防控措施。     

研究煤矿液压支架焊接技术

煤矿液压支架的焊接质量直接影响到了整个液压支架的工作性能以及工作安全性,因此,在液压支架的生产工作当中,相关生产单位以及工作技术人员需要严格依照煤矿液压支架的焊接技术要求,不断提高煤矿液压支架的焊接质量,对后续的煤矿液压支架的工作性能发挥有着至关重要的保障。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

钢管焊接自动线的上下料机设计

钢管焊接自动线的上下料机的应用,可以降低劳动强度,节约人力资源,提高产品质量,同时也可以获得更大的经济效益。本设计通过对上下料机构各主要组成部分(气缸等)的分析,从而确定各主要组成部分的结构以及相关的尺寸,在此基础上对自动线的上下料机构进行相关的设计计算,从而确定总装配图。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.