激光焊接技术及在电子工业中的应用

本文详述了激光焊接技术的原理、特点、焊接头设计；以及激光焊接技术与其它焊接方法的比较、焊接用激光器种类；并简述了在电子工业中的应用和发展前景。     

超声冲击对十字焊接接头表面形貌及应力集中系数的影响

用HJ-Ⅲ型超声冲击枪对转向架用SMA490BW钢十字焊接接头焊趾表面进行超声冲击处理;根据不同冲击参数获得的几何形貌建立相应的三维模型,再通过有限元软件Ansys计算不同冲击参数下的应力集中系数Kt;应用Origin软件拟合过渡圆弧半径、凹陷深度和应力集中系数与冲击时间的数据关系。结果表明:应力主要集中在十字焊接接头的焊趾凹陷处;应力集中系数Kt随焊趾过渡圆弧半径增大而减小,随凹陷深度的增加而增大;过渡圆弧半径、凹陷深度随冲击时间的增加先增大后趋于平缓;应力集中系数Kt随冲击时间的增加在0~5 min阶段下降较快后维持在1.85左右。     

几种新型的芯片／基板凸点工艺技术

本文介绍了国际上新近开发的几种新型凸点的工艺技术，评价了它们的应用发展前景。     

基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

一种基于ARM的救援探测机器人的设计

本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成.在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息.     

装甲钢温度-组织-应力耦合本构模型的建立及在焊接模拟中的应用

装甲钢焊接热循环过程中固态相变对焊接残余应力的演变及大小有着重要影响,而现有的有限元软件本构模型无法考虑固态相变的作用。在传热学、固态相变理论和连续介质力学的基础上,建立了温度－组织－应力耦合的本构模型,本构模型中综合考虑了固态相变引起的体积变化、力学性能变化和相变塑性对焊接残余应力的影响,采用ABAQUS子程序UMAT通过二次开发将该本构模型嵌入通用有限元软件中,对装甲钢平板对接焊进行研究,获得了装甲钢焊接热循环过程中温度、组织及残余应力变化规律。研究结果表明：装甲钢平板中断面表面宽度方向,在纵向残余应力表征上,耦合本构模型的模拟结果与X射线衍射测量结果具有较好的一致性,验证了耦合本构模型的正确性,并表明相变塑性对相变区的残余应力存在一定的松弛作用;对于装甲钢近缝区纵向残余应力大小：完全相变区＜部分相变区＜未发生相变区。     

美海军水下无人舰队可执行9种作战任务

据《人民网-环球时报》2005年2月25日报道。美海军正在研发一系列的水下机器人．组建世界第1支水下无人舰队。根据美海军不久前公开的《无人驾驶水下运载工具总体规划》，美海军的无人水下舰队将包括4个级别的无人驾驶水下工具．可执行9种作战任务。     

钛合金用钎焊材料的工艺发展现状

钛合金的本质决定了其钎焊的主要温度/时间局限性。总的来说,使用焊料并在钎焊温度低于β相转变温度时可获得优良机械性能的钛钎焊部件。介绍了不同的钛钎焊钎料,包括低温Ag-、Al-基钎料和高温TiZr-Cu-Ni基钎料,并较详细地讨论了钛合金钎焊工艺的优缺点．用Ti-Cu-Ni和Ti-Cr-Cu-Ni为粉末钎料进行了各种Ti合金、Ti-Al合金及Ti-基复合材料的钎焊试验,指出获得最佳接头性能的钛合金钎焊工艺的发展方向。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。