机床导轨爬行问题的研究

文中提出运用相似理论研究导轨爬行问题，通过量纲分析法导出了表征爬行现象的相似准则方程，并通过实例对准则关系曲线进行了验证和推广。     

海底管道电动爬行器密封技术研究

研究了海底管道电动爬行器各个部件的动密封与静密封的实施方法,介绍了检验爬行器密封性能的水压试验方法。经测试及实际使用表明,该密封方法完全满足海底管道电动爬行器在石油输送管道中运行的密封要求。     

车床溜板运动常见故障分析

车床溜板的运动直接影响工件的表面粗糙度和形状误差。溜板的常见故障是爬行、间歇及晃动等。主要表现是手摇沉、车制零件纹路不匀及出现各种波纹等。可凭手感或用百分表进行简单的测量来发现一些问题。     

汽车起重机变幅液压缸爬行振动与维修

1故障现象1台QY32B型汽车液压起重机在使用4年后,2个变幅液压缸作业时逐渐出现振动异响。初始时,仅在连续工作时间较长,液压油温度升高时才发生。逐渐发展到冷机启动后只要变幅液压缸一伸出就出现剧烈振动。在气温较低的3月份的1次检查中,发现起重臂支架上的变幅液压缸一伸出,活塞杆即出现短暂爬行,     

数控机床进给系统典型故障的分析与探讨

伺服进给系统是数控机床的关键组成部分,对进给系统出现的误差和爬行现象进行了分析与探讨,能够较好地解决实际中出现的同类问题。     

基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计

通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块机构的倒置机构在缆线爬行机器人机构中的应用做了有益的探索,对解决高空缆线行走机器人机构选型的综合问题研究有一定参考价值.     

自动立-卧铣头旋转定位精度研究

自动立-卧铣头旋转定位的精度对铣头使用性能影响很大,本文通过对影响旋转定位精度各因素的分析,提出了改进的意见和方法,对实际应用有较好的参考和指导作用。     

滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用

应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题.     

水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量

水平井电缆牵引器滚轮与管壁之间的压力是进行牵引器结构设计和作业控制的一项关键参数。如果压力施加不当,滚轮将出现打滑或堵转。由于套管细长,滚轮与管壁的接触位置又不断在发生变化,因此压力测量的难度很大。笔者提出在套管上开窗口并用球头立柱支撑压板,使立柱与压板始终处于单面点接触状态,确保压板发生变形时立柱只受到压力。为防止压板从窗口掉入套管,将压板的两个侧立面加工为楔形,与窗口侧立面具有相同的锥度。研究介绍了测力系统的设计和工作原理,提出了有无预紧力2种情况下支撑立柱的压力计算模型,建立了测试系统,并对牵引器在套管内爬行时的压力进行了测量。根据得到的16根支撑立柱的应变值,计算和分析了压板和立柱上的压力分配。     

青岛西站机务段铁路线路病害的施工维护方法探究

铁路线路作为我国铁路交通运输中最基础的设备,不仅可以推进我国铁路交通的正常运行,而且在促进社会主义经济的发展方面,也有着十分关键的作用。随着列车不断提速,对设备提出了更高的要求,但由于列车密度大、全部为重车并且是单方向运行,加大了对线路的冲击力,造成木枕线路爬行严重。设备保养单位对线路爬行进行整治,但因为整修后的设备,保养周期短,难以长久维持,所以必须对木枕线路爬行地段进行集中整治,全面整治,全面改善设备质量,尤其是小半径曲线地段,更应该高度重视,加强设备整修,保证铁路运输安全。本论文根据青岛西站机务段木枕线路爬行病害的目前状况,提出我单位铁路线路养护存在的主要问题和矛盾所在,针对这些问题提出解决方案和预防的方法。