改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计

针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题, 提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点, 采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进, 将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理, 将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明, 与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较, 改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度, 从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。     

转炉用快速烧结镁r质投补料

根据转炉大面耐火材料的使用条件 ,研究了影响沥青结合及树脂结合镁质投补料使用性能的主要因素。结果表明 ,控制配入合适溶剂的沥青或树脂的加入量 ,掺加少量外加剂 ,可获得性能良好的修补料。二者相比 ,沥青结合镁质投补料的烧结时间较长 ,容易出现凹坑 ;树脂结合投补料与砖体间的粘结性比沥青的稍差 ,容易出现翘曲。     

碳酸丙烯酯脱碳装置技术改造小结

在碳丙脱碳装置中增加了贫液氨冷器 ,改造了碳丙泵 ,增设了变换气氨冷器 ,从而提高了碳丙脱碳装置的吸收和再生效果     

C5石油树脂在橡胶中应用的探讨

将Ｃ５石油树脂应用于丁苯橡胶（ＳＢＲ）和天然橡胶（ＮＲ）／顺丁橡胶（ＢＲ）并用胶中进行了全面性能试验。结果表明：国产和进口树脂的各项性能基本一致；适量加入树脂对胶料物理性能无明显影响；Ｃ５树脂对胶料具有明显增粘效果，是一种值得大力推广的产品。     

一种无线传感器网络环境下的查询路由与负载均衡机制

针对无线传感器网络节点数量多、通信距离短、能量有限的特点,提出一种查询增益路由算法以及基于路由的负载均衡机制。查询增益路由算法通过查询增益矩阵维护路由信息,并依据历史查询成功记录来选取路由节点;而基于路由的负载均衡机制可以在查询路由过程中记录节点的能量信息,转移负载,使得查询路径中各节点的能量消耗得到均衡。仿真实验结果表明,查询增益路由算法可以在降低节点能量消耗的前提下提高查询成功率,而基于路由的负载均衡机制可以进一步降低查询增益路由算法的能量消耗。     

一种混合无线传感器网络内覆盖洞修补的分布式启发算法

首先对最小化最大移动开销移动传感器分布式算法设计进行了分析, 并指出在分布式条件下难以对此类算法中的输出分派移动传感器的最大开销进行限制, 随后提出了一种分布式启发算法。该算法将移动传感器和覆盖洞视为节点, 在节点和节点的邻居间通过有限数量消息实现匹配。仿真结果显示, 算法可实现最高达到85%的覆盖洞修补率以及较低的移动传感器最大移动开销, 使其更能适用于实际无线传感器网络环境。     

一种基于加速度传感器的人体跌倒识别方法

为了减少老年人因跌倒而造成的伤害,及时有效地识别跌倒行为,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置,采集人在运动时的加速度变化数据;然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型(HMM),利用老年人活动状态相对较少的特点,从测量数据与HMM的匹配程度寻找"疑似"跌倒行为;最后计算短暂时间内的身体倾角,检测人体躺卧姿态,完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒,解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题,提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明,该方法在有效识别跌倒行为的同时,提高了正确率。     

无线传感网数据聚合隐私保护协议分析

针对无线传感器网络(WSN)数据聚合隐私保护协议的特点,对当前一些典型的数据聚合隐私保护协议进行了分类研究。给出了各类协议的运行原理,指出了这些协议的优缺点,并从隐私保护性、数据完整性、准确性及攻击模型等方面对这些协议进行了比较,并指出了未来的研究热点和发展趋势。     

二氧化碳压缩机碳环密封泄漏原因分析及处理措施

针对年产52万吨尿素装置二氧化碳压缩机轴端密封泄漏问题,分析原因,认为是碳环密封组件安装时碳环受外力破损所致。通过采取相应处理措施,提高碳环密封组件安装质量,使问题得到解决,保证了设备安全稳定运行。     

丙碳脱碳溶剂的改进研究

介绍一种由丙碳、叔胺和少量活化剂构成的复合溶剂的开发，并详细地测定了不同压力和操作工况下，这种复合溶剂对ＣＯ２的吸收和解吸性能，以及溶剂的缓蚀性能和抗氧化性能．实验证明这种复合溶剂与纯丙碳相比，具有吸收容量大、速率快、脱碳净化度高、对设备无腐蚀等特点，对改进现行的丙碳脱碳工艺具有应用价值．