基于V模型的伺服系统开发方法

目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并通过开发使用磁场定向控制算法、TMS320F2812 DSP和永磁同步电机的伺服系统,对该开发方法进行了实践与验证.实验结果表明该方法能提高伺服系统开发效率与质量,保证一定的软件可重用性.     

潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

根据潜艇电力推进系统中六相同步电机（SSM）静止坐标系下的数学模型,针对其数学模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统,利用矢量坐标变换,建立了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究,保证气隙磁链恒定,就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制,仿真结果验证了模型的正确性和有效性,解决了多相电机的非线性和耦合性。     

C类物料磁场流态化(Ⅰ)──机理研究

本文系统地研究了磁场改善C类物料流化质量的机理，并在此基础上推导出气泡大小与磁场强度等操作条件之间的数学模型；本研究还对铁磁性物质在流化床内发生凝聚的现象进行了分析，得到能预报铁磁性物质发生凝聚的无因次数．     

磁性固定化纤维素酶的交联法制备及其磁致酶学性质

以磁性壳聚糖微球为载体,采用交联法制备磁性固定化纤维素酶.分别研究了活化剂乙基[3-(二甲胺基)丙基]碳二亚胺盐酸盐(EDC)与戊二醛的活化时间及活化温度对酶固载量的影响.比较磁性固定化纤维素酶与游离纤维素酶在外加磁场作用下,其酶活力的变化.结果表明,磁性固定化纤维素酶的酶活受磁场作用影响较小;当磁场强度<500 mT与曝磁时间<60 min时,游离纤维素酶的酶活随着磁场强度与曝磁时间的增加而增加,但超过这范围,酶活就急速下降.     

电磁场作用下制备表面复合材料的研究

在利用高频磁场制备表面自生复合材料中，对合金熔体在各个温度区间施加磁场时的凝固行为进行了研究。通过对Al—16wt％Si合金熔体的凝固温度区间进行合理的控制，制备出初生硅相向边沿有效偏聚的表面复合材料：中心部分为洁净的共晶区，外表面富集初生硅颗粒。实验结果表明，对Al—16wt％Si合金而言，施加磁场的最佳温度区间为580℃-600％，在磁场作用时间为20s时，即能实现对硅颗粒的有效偏聚。     

磁场引发苯乙烯分散聚合反应的研究

采用苯乙烯的分散聚合反应体系为研究对象，在无外加温度、压力及其它物理手段的前提下，直接利用磁场在室温条件下引发苯乙烯的分散聚合反应，成功制备出了聚苯乙烯微球。研究结果表明，交变磁场作用引发苯乙烯分散聚合生成了聚苯乙烯，其重均分子量Mw=96856，数均分子量Mn=13162。所制备的聚苯乙烯微球的粒径为1～2μm，恒定磁场条件下制备的聚苯乙烯微球重含有部分不成形的杂质，而交变磁场条件下制备的聚苯乙烯微球的球形度规整，表面光滑，无缺陷和杂质。     

日本开发磁性形状记忆合金

日本东北大学研究生院工学研究科石田清仁教授等人开发出一种通过外加磁场就可产生较大变形的新型磁性形状记忆合金。这是一种结晶结构从强磁性向弱磁性转变的新合金。由于该合金可比通过外加磁场产生变形（或对材料施加外力磁化发生变化）的磁应变材料获得更大的应力和变形，因此有望用于磁致动器、磁传感器、热磁气马达（由温度变化导致磁性能产生较大变化的马达）等。     

一种基于DSP改进型永磁同步电机矢量控制系统研究

根据永磁同步电机转子磁场定向矢量控制理论,在分析传统控制方法存在问题的基础上,提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进型矢量控制方法。该方法提高了d、q轴电压控制精度,使控制系统在较宽的速度范围满足较高的控制精度要求。利用所提出的控制方法,完成了基于DSP的永磁同步电机伺服控制器的设计,实现了对永磁同步电机的位置、速度和转矩控制。通过实验验证了该方法的正确性。     

新型横向磁场电机的标量磁位三维磁场分析与参数计算

提出了一种新型横向磁场电机（TFM），定子采用E型铁心，可以大大降低加工难度和制造成本。但是，该电机磁路复杂，需采用三维场场进行分析。在三维有限元磁场中，如果对电流区域进行适当处理，采用标量磁位进行分析，与采用矢量磁位相比，可大大提高计算速度。对电流区域在三维磁场计算中的处理方法进行了推导，根据所推导的原理编制三维有限元软件，利用该软件对样机磁场进行计算。试验结果表明了该方法的正确性。     

基于IRMCK203的永磁同步电机控制系统的设计方法

介纠IRMCK203芯片的结构特点。给出了基于IRMCK203的尤传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。详细介绍了控制系统的硬件设计步骤及其参数配置方法。