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11.
在多站无源均值定位算法中,为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题,提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法.首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP)的影响,进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系;其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚拟量测变换定位算法,通过空间管理的方法达到对传感器的优化布站,并结合算法的实施步骤对其原理及特点进行了理论分析,尤其对变换前后的交点精度进行了比较.仿真结果表明虚拟量测算法的定位精度要明显优于均值算法,进而说明该算法的有效性及传感器管理在多站无源定位中的重要作用. 相似文献
12.
13.
石油钻采阀门内壁热丝TIG堆焊 总被引:2,自引:0,他引:2
石油钻采专用阀门的使用有耐强腐蚀性要求,制造时需在内壁表层堆焊耐腐蚀材料。此类阀门具有质量大、形状特殊、焊接可达性差,焊接质量要求严格等特点;重点介绍了Fronius热丝TIG焊工艺和ETR全自动堆焊设备在阀门堆焊制造上的应用。 相似文献
14.
在石油化工建设中经常遇到异种钢焊接问题,对于化学成分和物理性能各不相同的耐热钢10crM0910与镍基合金Incoloy 800H异种钢的焊接.存在焊缝化学成分的控制、过渡层的形成以及接头的应力状态问题,为解决上述问题,根据焊接性分析和焊接工艺试验,制定了合理的焊接工艺,按此工艺施焊,得到了满意的焊接接头。 相似文献
15.
预分离色谱法可直接测定混合物中微量组份的无限稀释活度系数(γ~∞),而不必把此组份从混合物中分离出来。主要由四步组成:被测组份的预浓缩,被测组份的定性,选择预分离柱和γ~∞的测定。预浓缩样品经过预分离柱分出被测组份,然后进入测量柱测定γ~∞。此方法简捷、可靠与常规以纯溶质进样的色谱测y~∞的方法具有相同的测定精度,可广泛用于缺少纯样的场合。用此法测定了戊烯-1-炔-4、丁炔-2在若干酸醇中的γ~∞,分别求得了修正和未修正的UNlFAC参数,对kikic修正模型其值为ac=c,CooH=694.9(K)acooH,c=c=-99.08(K),ac=c,oH=812.99(K),aoH,c=c=143.36(K) 相似文献
16.
目的确定重组人ECSOD包涵体体外稀释复性和复性后蛋白纯化的适宜方法。方法通过对pH、温度、包涵体蛋白浓度、尿素和精氨酸浓度及氧化还原对比率的定性定量分析,研究重组人ECSOD包涵体体外稀释复性的基本条件。采用金属离子亲和柱(IMAC)和肝素亲和柱(Heparinsepharose)对复性蛋白进行纯化,比较纯化效率的差异。结果最佳复性条件为pH8.5,尿素浓度为1.5molL,精氨酸浓度大于0.3molL,GSH∶GSSG=4∶1;复性温度及包涵体蛋白终浓度越高,复性效率越低。IMAC和Heparinsepharose亲和柱均可用来纯化复性蛋白溶液,但Heparinsepharose纯化效率较高。结论确定了重组人ECSOD包涵体体外稀释复性的最佳条件及复性后蛋白纯化的方法。 相似文献
17.
根据实测γ~∞_1用单参数Wilson方程预测均三甲苯-DMP和偏三甲苯-DMP二元体系汽液平衡,并推算均三甲苯-偏三甲苯-DMP三元体系的汽液平衡,与实测数据比较,均获得良好结果。 相似文献
19.
20.