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71.
针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。 相似文献
72.
本文是利用大庆石化公司ABS车间50升PB聚合小试实验装置,通过不同配方聚合的对比试验,找到了影响橡胶粒径的主要因素,说明了乳化剂、电解质及工艺水的加入份数与橡胶粒径的关系,为生产过程粒径调整提供了依据。 相似文献
73.
74.
传统方法在检测微组件结构异常情况时应用了光学摄影技术,但由于光学镜头存在非线性畸变,导致传统方法对结构异常位置的定位偏差较大、检测时效性较低。为此,本研究引入了图像处理技术,在传统研究的基础上,校正了光学镜头畸变量,从根本上降低镜头非线性畸变的影响,并对其拍摄的微组件图像实施去噪处理,进一步减小对结构异常位置的定位偏差。基于此,在对图像实施卷积操作后,利用高斯差函数构建图像尺度空间,通过对比特征点像素尺度建立模板特征点集,完成对微组件结构特征的提取。然后利用Hu不变矩对特征点进行匹配,与模板特征点集无法匹配的位置即为异常区域。实验结果表明:该方法对异常位置的定位误差最大值仅为4.0mm,在相同重叠度下的检测成功率较高,且其有效提高了检测时效性。 相似文献
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76.
为研究内相粒径对现场混装乳化炸药热感度的影响,制备了5种含不同粒径的现场混装乳化炸药基质,使用光学电子显微镜和激光粒度仪对不同转速下制备的现场混装乳化炸药基质试样的微观结构和粒径进行了观察和测试,使用爆发点测定仪测试各组炸药试样的爆发点并计算其活化能。结果表明,随着现场混装乳化炸药试样的内相粒径由13.13μm减小至3.97μm,其5s延滞期由9.96s降至3.13s,爆发点温度降低35.13K,反应活化能降低29.00kJ/mol;炸药爆炸所需外界激发能量随内相粒径降低而降低,热感度上升,热安定性下降,在实际生产中应合理控制炸药内相粒径大小,以确保其安全生产和稳定使用、满足其爆炸性能和安定性的平衡关系。 相似文献
77.
以促进老年人健康户外活动为目标,基于人与环境匹配理论与多元回归分析方法,对天津市3个典型样本住区进行调查分析,结合活动空间场景现状对老年人户外活动特征与需求进行总结,对当前老年居民活动需求与活动空间适应机制进行了深入探讨.结果 显示:老年人活动特征主要表现在时间、行为、空间三个方面;其活动适应性表现为个体承受环境能力与... 相似文献
78.
79.
一、匹配送检的移液器首先要检查是否有与之匹配的吸液嘴,不同型号和厂家的移液器吸液嘴口径可能不一致,如果使用不匹配的吸液嘴,会影响其密封性,从而导致检定数据不准确。 相似文献
80.
区域文化意象的研究,有助于体现产品区域特色和文化内涵.研究了区域文化意象的消费者认知匹配模型,阐述了区域文化意象的消费者认知匹配模型的3个层次.并以良渚文化意象的酒器设计为例进行验证. 相似文献