双层土壤变电站多根垂直接地极接地电阻解析公式

基于均匀土壤中任意布置的多根垂直接地极接地电阻解析公式，导出了双层土壤中多根垂直地极接地电阻新公式。与国外的Schwarz半解析公式，Nahman半解析公式以及Chow等人的解析公式进行了比较，结果表明：新公式具有更大的适用范围和更好的计算精确度，可供工程设计使用。     

高速球型摄像机技术发展趋势探讨

在高速球型摄像机的初始阶段，人们在选购产品时，对于摄像机考虑的主要是它的常规操作功能，如：摄像机的焦距范围、像素、水平分辨率、信噪比、快门调节方式、白平衡自动追踪模式、背光补偿、以及低照度自动切换的能力等；其次，对于云台则考虑云台水平、垂直连续运行角度、运行速度调节范围，包括快速反映能力、高速运行的可靠性与寿命、低速时运动的稳定性、图像质量是否抖动等因素；而对球机存储预置点的能力，则主要考虑云台的绝对位置、变焦位置记忆定位的精确度等等。     

名词解释

汽车（或轮船）用油量调位仪表，目前仍绝大部分为模拟指针式仪表，只是大致显示油量油位，要想精确地定量显示根本不可能，再加之传感器部分（油漂浮球原理）系可动构件，极易损坏，所以油量显示很不准确。为克服上述缺点，一些新型汽车已开始采用数显油量表。     

Dynamics and Stability 3-Dimensional Object under of Blind Grasping of a Non-holonomic Constraints

A mathematical model expressing the motion of a pair of multi-DOF robot fingers with hemi-spherical ends, grasping a 3-D rigid object with parallel fiat surfaces, is derived, together with non-holonomic constraints. By referring to the fact that humans grasp an object in the form of precision prehension, dynamically and stably by opposable forces, between the thumb and another finger （index or middle finger）, a simple control signal constructed from finger-thumb opposition is proposed, and shown to realize stable grasping in a dynamic sense without using object information or external sensing （this is called ＂blind grasp＂ in this paper）. The stability of grasping with force/torque balance under non-holonomic constraints is analyzed on the basis of a new concept named ＂stability on a manifold＂. Preliminary simulation results are shown to verify the validity of the theoretical results.     

提高霍尔传感器精确度的研究

介绍了霍尔传感器的工作原理、影响测量精确度的原因及一般补偿措施,并提出了几点精确度再提高的建议。     

基于DSP的游梁式抽油机变频控制系统

针对目前油田普遍使用的游梁式抽油机的驱动电机运行过程中功率因数和效率较低的问题,基于带补偿的恒转矩控制技术,研究开发了一种基于TMS320LF2407A高性能DSP的变频控制系统,通过对定子电压的实时最优控制,提高了电机的功率因数,使运行效率最佳;介绍了系统的外围设备,给出了系统的软件控制思路,实际运行结果表明,该控制系统运行稳定可靠,精确度和稳定性均达到了设计要求.     

适用技术在精密检测中的应用研究

采用比对、试验的方法,结合我所科研生产,研究了适用技术在精密检测中的应用.研究结果表明适用技术能够显著提高精密检测的精确度和效率及产品质量,是实现航空产品检测工程化产业化的正确道路.     

基于Arc/info的电压等高线的实现及应用

为了得到电力系统运行数据的全局宏观信息,需要将电力系统的节点运行数据转换为等高线来显示.以Arc/info为开发平台,提出电力系统节点电压等高线可视化的实现方法,将地理信息与电力系统节点运行数据相结合,先将地理上随机分布的节点转换为规则格网,再利用规则格网法生成电压等高线.最后也利用不规则格网法(TIN)生成等高线,以做效果和精确度的比较,并且已在河南省调度中心的GIS系统中应用该等高线系统.     

工业锅炉水质常规化验方法及精确度控制措施

由于工业锅炉水质的好坏会直接关系到锅炉的热效率、燃料利用率及锅炉运行的安全,因此需要做好工业锅炉水质的常规化验。本文从锅炉水质中酸碱性p H值的测定入手,分析了锅炉水质硬度的化验,并进一步对工业锅炉水质化验精确度的控制措施进行了具体的阐述。