磨细增钙液态渣粉GHPC配合比设计

按照磨细增钙液态渣粉的特性及其在绿色高性能混凝土(GHPC)中的作用规律,依吴中伟院士提出的绿色高性能混凝土(GHPC)配合比简易设计方法,对磨细增钙液态渣粉绿色高性能混凝土(GSPGHPC)工程应用的配合比,由在固定砂率条件下混合料最小空隙率被胶凝材料填充包裹量原理,进行经验性的快速求解。结果表明,该原理可广泛地普适于C15~C50级磨细增钙液态渣粉绿色高性能混凝土配合比的简易快速设计,这对于指导大流动性及自密实GSPGHPC的工程应用具有实际意义。     

有交易费的证券组合投资优化模型

针对传统风险测度存在的不足,将风险测度加以改进,研究证券组合投资问题.建立了以半绝对离差为风险测度、考虑交易费用的组合投资优化模型.通过变换将不可微的多目标规划问题转化为线性规划问题,考虑到现实中人们更侧重于关注风险,故所提出的方法是合理可行的.     

带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计算方便.     

超精密齿轮齿距累积总偏差测量装置的改进及其自动测量系统的设计

在明确齿轮齿距累积总偏差的相关概念的基础上,对相对测量法和绝对测量法进行进一步分类,并对各自的应用范围和特点进行分析.同时,遵循测量原理并采用高精度的元器件搭建了绝对测量法检测超精密齿轮齿距偏差的测量平台.通过Visual Basic 6.0语言设计合理的测量操作、图表处理及误差分析界面的过程,使操作简单,图表显示准确清晰,实现对1～2级超精密齿轮齿距累积总偏差测量装置的改进及其自动测量系统的设计.     

绝对式光电编码器的编码理论研究进展

介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征.绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减.目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m...     

一种机械臂在线标定装置开发（英文）

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。该设备可灵活地设置在机械臂的工作环境中进行微米级精度三维测量。在标定过程中,通过一个三维位移测量装置,让机械臂的工具中心点运动至一个固定点,之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度（单点约束测量）。然后采用一个创新设计的夹具,将三维位移测量装置精确地安装在该夹具的不同工位上,并重复上述测量过程,从而实现多点约束测量。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量,并作为标定的先验信息,以提高标定的精度与鲁棒性。理论分析表明,在相同水平的测量误差下,MultiCal的理论标定精度与传统的非接触式三维或六维测量设备（如激光跟踪器）相比降低10%—20%。而在StaubliTX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明,MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%,时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%,标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831mm和0.339mm。     

重庆石板坡长江大桥复线桥温度效应分析

温度应力是大型桥梁结构开裂及变形的重要影响因素之一。以石板坡长江大桥复线桥为背景,采用通用有限元程序MIDAS—Civil参考我国公路桥梁设计规范以及英国BS5400规范,首先研究了截面温度梯度和体系温变对该桥应力及变形的影响规律,然后将截面温度梯度和体系升温效应线性组合,探讨了它对复线桥的影响,并与移动荷载产生的效应进行了对比。研究结果对石板坡复线桥及同类桥梁结构的设计具有一定参考价值。     

地磁台站在潮湿、大雾极端天气下DI仪保存、观测方法

仙女山地震台自2014年以来使用英国Bartington公司生产的Mag-01H地磁经纬仪进行地磁绝对观测。该台站位于重庆武隆仙女山景区内,平均海拔1 800 m,由于地理原因造成了台站大雾、潮湿天气较多,对地磁绝对观测造成了各方面影响,通过多年的实践与学习,总结出了仙女山地震台在潮湿天气下仪器的保存与维护,以及地磁绝对观测中应对大雾天气的方法。     

APR测试压力控制技术

对于目前广泛应用于超深、高温高压含硫气井的APR测试工艺,测试工具压力的控制是整个工艺中的技术难点。基于测试工具原理及测试工艺的研究,本文形成了一套环空限压→压力级数→环空操作压力→油管回压的计算方法,并成功的运用于川东北地区的高温高压含硫气井,为后期川东北地区甚至川西深层气藏APR测试工具力学计算提供了坚实的基础。