授权快讯

孩之宝公布2021内容投资计划近日,孩之宝宣布了2021年的内容投资计划,涉及项目超过200个、品牌30个,总投资额约为7亿美元。顶级IP"变形金刚"有:《变形金刚》第7部院线大片将在2022年夏季上映;《变形金刚:塞博坦之战》动画第三部将于今年7月播出;全新动画喜剧片《变形金刚:变装机器人》将于尼克儿童频道首播再向全...     

金刚石组合绳锯半自动压胶条装置的设计

金刚石组合绳锯传统压胶条方式采用敲击方式,不仅人工消耗大,工作效率低,同时也会对设备轮体结构造成不可逆的伤害。为解决传统压胶条方式存在的问题,文章设计一种半自动压胶条装置,采用气缸对胶条进行压紧以及电机带动组合绳锯机工作轮转动的形式。通过两者对比,结果显示,金刚石组合绳锯半自动压胶条装置的使用可以使胶条安装效率提高50%以上。金刚石组合绳锯半自动压胶条装置能够进一步保证压胶质量,且大大提高工作效率,减少工人的劳动强度,从而较大程度降低使用成本及该项工作的操作难度与危险性,同时也奠定了该款产品的可行性。     

深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究

针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深松机器人应用研究。阐述SLAM算法和Cartographer算法的原理,根据田地环境需求,选择适用的地图模式,基于ROS框架对本地路径规划和全局路径规划的算法进行了分析和研究,设计研发了基于ROS的深松机器人实验平台,在基于ROS的深松机器人实验平台上进行测试,分析基于ROS框架下各节点之间的话题通信数据流向。实验第一步运用Cartographer算法建立栅格地图,获取地图后,针对不同土壤环境的特点和农作物对土壤主要特征的要求经行分析,研究出两种深松机器人工作模式：大型微耕模式和大型深耕模式;实验第二步基于Cartographer算法提供的地图上进行大型微耕模式的路径规划和大型深耕模式的路径规划的实验,并对不同工作模式的路径规划的算法进行分析。结果表明：Cartographer算法满足室外农田环境下的定...     

基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究

因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明：模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。     

仿肌腱式线驱柔性手指康复机器人设计与制备

当今社会人口老龄化严重,由疾病、意外伤害等因素引发的手部复健需求日益增加,为此提出一种运用CMF要素的仿肌腱式线驱动手指康复机器人结构。通过对人类肌肉骨骼系统的仿生分析,设计了基于线驱动的柔性手指康复机器人结构模型,采用3D打印模具及硅胶浇筑方式制备了柔性手指康复机器人本体,其具有优异的抗撕裂性、高抗拉强度等优势,且成本低,便于清洗,穿戴舒适度好。     

一种上下料机器人的静力学仿真与整机模态分析

以用于冲压机床加工件上下料过程的一种四自由度上下料机器人为研究对象,通过SolidWorks软件建立机器人的三维模型,并结合机器人的实际工作特征,利用ANSYS软件对机器人机械臂进行受力最大情况下的静力学分析以及处于水平位姿、竖直位姿、收拢状态三种典型姿态的前10阶模态分析。仿真结果表明：机械臂大臂与小臂的强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求;在工作中需要避开低阶频率或者对机器人整体结构进行刚性加强处理。     

喷涂机器人机械臂运动轨迹优化

喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分,需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中,首先建立了机械臂的三维模型。基于Bezier建立了机械臂运动轨迹的曲线模型,并求解出了曲线表达式;同时使用三角Bezier得到机械臂运动轨迹的曲线模型,并将求解结果与Bezier曲线计算结果相比较,得到两种优化方法的差异性。研究表明：采用三角Bezier曲线进行机械臂的运动轨迹规划,可以使关节的角加速度和角加加速度都连续,有效地防止它在工作过程中发生振动和冲击。     

智能预警侦察机器人

为了降低野外火灾造成的重大经济损失,让野外消防工作得以迅速开展,设计了一款智能预警侦察机器人。通过搭建无人机平台及GPS为智能预警侦察机器人导航,实现对野外防火区域的全面覆盖。当火灾发生时,无人机上面搭载的视觉系统通过摄像头对火灾区域进行实时检测和监控,对火焰以及烟雾进行识别,从而实现对火焰的监测,同时,通过数传模块将信息传给地面接收站,达到报警效果。     

基于离线编程的工业机器人去毛刺轨迹规划

待加工零件的毛刺是产品成型过程中的必然现象,采用工业机器人去毛刺可大大提高产品的加工质量和生产效率。分析了目前零件去毛刺的主要方式,阐述了工业机器人去毛刺轨迹规划的设计思路和程序后置处理,为企业技术工人开展工业机器人去毛刺程序设计拓展了思路。     

球形足轮攀爬机器人的结构设计与动态特性分析

为了减小攀爬机器人夹紧装置设计直径与杆体直径不相等时,足轮与杆面倾斜接触产生的侧偏力导致攀爬机器人螺旋上升与足轮偏心转向引起的整体偏移,基于稳态侧偏理论设计了一种能够使用较少电机控制整体移动与旋转的攀爬机器人,并在ADAMS中建立刚柔耦合模型,进行了整体轴向过弯运动与周向运动动力学分析。