焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

跟踪焊缝的移动式焊接机器人；自适应的气动液压焊接机器人；基于UG的汽车车身焊装夹具的三维模拟设计；“焊条电弧焊焊条选择”信息系统；预测厚壁圆柱筒纵向和环形焊缝窄间隙焊接参数的计算机程序[编者按]     

自动冲压线模具开发全过程仿真技术研究与应用

自动冲压线模具受设备的约束条件多,是设计难度最大的一类模具.借助CAE仿真技术,完成了从冲压工艺分析、优化到自动线结构设计和模具的制造,提高了自动冲压线的自主开发能力.介绍了自动冲压线全过程仿真的关键步骤和功能的实现,经应用效果很好.     

精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口数控自动线的研制

文章阐述了用数控自动线精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口的设计依据和工艺方案，并对自动线的布局及采用的浮动式精密镗削头、滑台式精密铣削头、数控三导轨机械滑台、自动补偿镗杆、数控系统等关键部件的结构、原理及功能做了详细的介绍。该自动线的研制，解决了单机加工效率低、国内用户只能依赖进口设备的关键技术问题。     

CIMT2013展品评述——组合机床、加工中心及其组成的自动线和柔性加工线

中国国际机床展览会(CIMT2013)于4月22~27日在北京成功举办。这次展览会国内和国外组合机床行业有多家企业参展,在组合机床及柔性生产线方面展出了实物、图片、影像、模型等资料。因为我们行业的特殊性,行业企业生产的组合机床及柔性生产线都是为客户量身定做的,终验收一般在客户现场,时间不容易与展会同步,即使同步客户也不一定同意参展,并且组合机床及柔性生产线占地面积很大,在展位面积非常紧张的此次展览会上展出也不太现实,因此本次展会组合机床及柔性生产线的实物展品不是很多。     

加速发展个性化需求的成套装备

一、国外专用机床的发展历程18世纪人类从封建社会走向资本主义,用机器代替手工作业,开始了工业革命。1712年英国纽柯门研制成功第一台可实用的蒸汽机,到1769年英国人斯米顿制成汽缸铣床。1797年英国人莫兹利制成第一台带刀架的车床,直到20世纪中,通用机床门类齐全,专用机床也得到发展,那时通用万能机床占据着机械制造的主力位置。如万能车床、万能铣床、万能磨床等,随着科学技术的发展,以及生产方式的转变,个性化需求增多,专用机床迅速发展。1853年美国普尔制成第一台轧     

基于气动和PLC控制技术的模具标准件分装机械手自动线研发

介绍了针对模具标准件分装工作而设计的分装机械手自动线,着重介绍分装工艺流程、自动线设计方案、外围硬件设计和PLC控制系统程序的开发.经过企业实际应用,该自动线运行稳定可靠,实现了生产自动化,为企业创造了价值.     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

基于组态王的气缸盖顶底面加工自动线的监控系统

1 引言 计算机监控是近年来倍受各方面重视的新兴技术,但在我国,这项技术却很落后,只是现在才引起人们的注意.自动线是大批量加工的高效设备,每条自动线都是工厂的关键设备.而自动线的结构复杂,故障的几率也相应增多,因而快速诊断和快速排除故障就显得格外重要.对于是否发生故障、发生故障的地点、故障的原因则全靠操作人员自己去判断和查找,靠人工查找故障则是十分困难的.用计算机软件实现对组合机床自动线的动态监控是十分必要的,并且有着十分广阔的前景.     

富康轿车电喷缸体、缸盖加工自动线的电气设计

文章介绍了富康轿车电喷缸体、缸盖加工自动线的布局设计、PLC的选型及配置、编程方法与技巧、自动线的显示画面及优点等.