大进给铣削技术的新进展

快速切除大量金属的铣削加工（尤其是粗铣加工）策略与发展最好的上世纪90年代中期相比，已经发生了巨大变化。这一阶段让人深受鼓舞的新进展是：刀具制造商设计出了能在装备有轻型主轴、具有先进的“前瞻”控制等功能的机床上使用的大进给铣削刀具。     

水轮发电机组蠕动处理实践

水轮发电机组随着运行时间的增长,机组蠕动现象频出,每次出现的原因和处理方法并不一样。如水布垭水电站出现的接力器行程反馈信号器固定螺钉松动导致的机组蠕动;洞坪水电站推拉杆调整螺母松动,造成接力器行程不同步;晒谷坪电站压紧行程不合适属于导叶立面间隙过大引起的机组蠕动。可见机组蠕动最常见的原因还是导叶立面密封出现问题引起的。在处理过程中一定要针对具体问题做分析,把握问题的关键,并非凡是导叶立面密封有问题就通过捆绑导叶,调整偏心销来解决,费时费力;要做到有针对性的处理,才能从根本上解决问题。     

基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。     

计量型扫描显微镜中大行程纳米定位系统研制

为克服现有计量型扫描探针显微镜(SPM)测量范围小、测量速度低的不足,提出了快速共焦显微镜和SPM结合的大量程、高速、可溯源扫描显微镜,实现了一种大行程纳米定位系统,用于显微镜的扫描定位。系统包括伺服电机驱动的两维机械位移台和压电陶瓷(PZT)驱动的三维柔性铰链微动台,具有双伺服环运动控制机制,由双频激光干涉测量系统进行反馈和溯源。为抑制系统噪声,提高定位精度,设计了数字切比雪夫滤波器,将噪声减小85%。在100 mm×100 mm×20μm行程内,系统具有优于5 nm的定位精度和2 nm的分辨率。     

基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法

提出了基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法.首先,针对连续型仿蠕虫移动机器人,推导了基于行波函数的驱动信号表达式,并提出了驱动信号波形生成函数的构造方法.然后,针对多单元仿蠕虫移动机器人,修正了基于行波函数的驱动信号表达式,并证明了多单元机器人的驱动信号表达式可以转化为连续型机器人的驱动信号表达式.最后,简单介绍了当存在以不同波速传播的驱动信号时和当不同部分上的驱动信号波形生成函数不相同时的驱动信号表达式.将本文提出的方法应用于一个连续型仿蠕虫移动机器人和两个多单元仿蠕虫移动机器人,新驱动信号表征方法和原驱动信号表征方法得到了相同的结果,表明本文方法具有很强的适用性.     

加工大圆弧专用机床的设计

我们都知道普通镗床加工圆弧半径大多在1米以内,要加工超过2米直径的大圆弧时需上T6920这样大型落地镗加工。如果只加工一部份圆弧面上这样大的镗床就太浪费了。目前我公司承制的孔盖就需要加工2.5米直径而弦长仅1米的圆弧面。生产时我们只能上T6920大落地镗,不但是大马拉小车,造成非常大的资源浪费,并且加工效率很低,经常出现因刀杆弯曲而使加工后的弦高出现偏差,并且严重制约了后面装配工序的正常进行。这批孔盖一直是我公司的重点产品,其加工工艺复杂,技术要求高,生产周期短,经济附加值高。为解决上述问题,实现“节约增效”的目标,我公司决定设计一台专用机床来解决这个难题。此设备通过变频电机作动力源,二级斜齿轮传动,将动力传给主轴,通过滑台带动工件实现进给,达到加工目的。