无线传感器网络中基于信息收益的多目标跟踪

目标跟踪是无线传感器网络应用的一个很重要的研究领域,节点有限的通信能力、处理能力、存储能力限制了传统跟踪算法的使用.为了提高网络的信息感知能力和降低能量消耗,提出基于信息收益的加权质心多目标跟踪算法,算法通过信息收益函数选取并唤醒节点对目标感知,通过传感器属性信息解模糊,并利用加权质心算法实现了多目标跟踪.仿真结果表明,与Bayes滤波协同多目标跟踪算法相比,算法虽精度略低,但时间复杂度低、失跟率低、实时性高,总体性能优于前者.     

冷床区钢坯自动跟踪系统关键技术的研发

安钢中板厂的炉号跟踪系统中,冷金属检测器CMD用来检测冷床区钢坯的运动,但是CMD只能检测出辊道上是否有钢坯经过,而不能判断钢坯在冷床区具体上到哪个冷床,因此,目前冷床部分的钢坯跟踪是靠人工手动完成的.针对该问题,提出一种新的运用数字图像处理技术完成冷床区钢坯自动跟踪的方法.该方法利用运动目标检测方法检测出辊道上有钢坯运动,然后经过最佳阈值分割、改进的区域生长算法、质心标记、数据库程序等步骤完成钢坯运动轨迹的标记,实现自动跟踪.     

黑心 良心 品质心

最近发生两件引起国人震惊的事：一件是三鹿公司奶粉掺杂三聚氰氨工业用原料,婴幼儿食用后患上肾结石或肾脏病变的惊恐事件,震惊全国;另一件是美国金融风暴,全美金融巨头雷曼兄弟银行宣布破产美国最大证卷公司美林证卷、美国最大资产管理公司AIG经不起次级房贷风暴冲击,双双挂彩,宣布拍卖,全球金融为之震撼．恐引起全球金融与经济危机。     

圆柱体质心测量中转角取值分析

为获得质量非均匀圆柱体质心的三维坐标，测量时需使圆柱体转过一定的角度。分析表明，转角最好取为90度以获得最佳测量效果。如果受条件限制，宜在45度到90度之间选取，尽量避免取小于30度的值。     

基于最小二乘法的三轴气浮台质心位置测算方法

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为减小仿真过程中重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息.为此建立三轴气浮台动力学模型,采用最小二乘法对仿真气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心位置,并与周期反馈算法进行比较.实验结果显示基于最小二乘法的质心位置测算方法收敛...     

基于质心频率的薄层识别研究及应用

均方根振幅和峰值频率两种地震属性被广泛地应用于薄层识别。由于实际地震资料中通常存在噪声干扰,会影响均方根振幅和峰值频率识别薄层的稳定性。另外,受地震采集、处理等因素影响,导致地震振幅能量不均衡,降低了均方根振幅识别薄层的可靠性。为了提高利用地震属性识别薄层的稳定性和可靠性,提出利用质心频率属性识别薄层。首先,通过正演模型测试质心频率识别薄层的可行性。然后,利用含随机噪声的合成地震记录对比分析均方根振幅、峰值频率和质心频率识别薄层的稳定性。其次,通过合成能量不均衡的地震记录,对比分析三种属性识别薄层的可靠性。模型测试证实：质心频率能够很好地反映薄层厚度变化,识别薄层是可行的;相比于均方根振幅和峰值频率,质心频率的稳定性更好、抗噪能力更强;且不受地震振幅能量影响,识别薄层可靠。最后,将质心频率应用到实际地震资料,结果进一步证实质心频率识别薄层是可行、有效的。     

非凸环境下基于约束控制的机器人集群算法

针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明：文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。     

无线传感器网络定位研究综述

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,而定位算法则是定位技术中的核心.在节点定位的过程中,由于节点数目、节点距离以及环境等因素,会对节点的定位精确度造成影响,基于此,提出了各种对定位算法的改进以提高节点定位的精确度.本文基于测距以及非测距两方面介绍了各种节点定位算法,并详细介绍了几种比较经典和新颖的改进方法.     

一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化

为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给出了两种优化方案,最后提出了一种实现三维定位的方法.     

转盘篇之质心与转动中心

质心所指的是一套整备的唱盘系统（包括马达、唱臂、唱头、底座等等所有组件在内）的重心；而转动中心仅指转盘的中心（重心）。这两个重心构成什么关系呢？最显而易见的就是如果两者的重力点不同，运转时必然会产生震动。