测倾试验法测量车辆质心高度中承重地板质量转移问题的研究

利用侧倾法测量汽车质心高度时，由于被测车辆随承重地板（下称地板）一起侧倾，此时测量所得的质量转移值中包含了地板的质量转移量，势必造成汽车质心高度测量的不准确。为了提高汽车质心高度测量的准确度，必须对地板的质量转移问题进行研究。     

国外舰载诱饵系统

本文对舰载诱饵系统的特征予以介绍 ,供从事相关专业的技术人员参考     

一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化

为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给出了两种优化方案,最后提出了一种实现三维定位的方法.     

对车轮滚动的受力分析及其应用的探讨

本文根据理论力学的理论,对车轮的滚动进行了力学分析,为更好地设计和运用各种轮式车辆提供了理论根据。     

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

SENMA网络加权质心定位算法

移动代理传感器网络(SENMA)由移动代理节点负责数据处理、接入、转发、传输和路由等工作,更加节能。通过分析指出SENMA网络进行节点定位最适于采用基于距离定位算法,依据网络特点基于接收信号强度指示(RSSI)测距技术较为可行。依据信道RSSI特点,提出了一种加权质心定位算法,并利用Matlab编程进行了仿真验证,证明了其性能优于极大似然估计定位算法,更为适用于SENMA网络。     

舰船箔条质心干扰建模与仿真

箔条质心干扰是舰船在受到反舰导弹攻击时重要的防御方式之一。介绍了舰船箔条质心干扰原理,然后构建了作战环境、舰船、箔条云、弹载雷达目标检测等模型,进行了仿真计算,对仿真数据进行了分析,给出了不同情况下箔条云最佳的布放距离和角度,使箔条干扰在对抗反舰导弹时能发挥最大效果。     

轻量化二维指向调整机构设计

针对地月测距反射器调整要求,开展了新一代激光反射器地月二维指向调整机构的轻量化设计研究。设计出一款俯仰-方位组合型二维指向调整机构,以超声电机为驱动源,根据质心平衡设计理论,设计质心使机构自身力矩平衡,减小负载对电机驱动力矩的要求,从而实现电机和组成部件的小型化和轻量化。制作出原理样机进行了实验验证,结果表明,其质量、尺寸、自锁和驱动性能均达项目要求,验证了质心设计理论的合理性,实现了对机构的轻量化设计,为高精度地月激光测距及空间指向机构轻量化设计提供了依据。     

质量、质心、转动惯量一体化测试关键技术

质量特性参数作为重要的物理参数,对物体的运动稳定性、可操作性、机动性和组合运动的一致性等有着重要的影响。质量、质心、转动惯量参数对于弹体等在高速飞行时的位姿调整有着重要意义。介绍一种质量、质心、转动惯量一体化的测量方法和测试装置,并提出被测物沿给定轴的转动惯量的测量及计算方法。     

液罐车流-固耦合分析及优化设计

在液罐车转向的过程中,罐体内液体的晃动会对液罐车产生侧向冲击力和侧倾力矩。以非满载液罐体为研究对象,采用流体体积法(Volume of fluid,VOF)对转向工况下的液体晃动进行数值分析,获得了侧向加速度和充液比对液晃的影响规律。建立液罐车侧向动力学模型,仿真结果表明,充液比为50%~70%时液罐车侧翻阈值较小。对罐体内部结构进行优化设计,设计一种倒V型防波板装置来降低液体对罐壁冲击。研究了9种倒V型防波板在不同充液比时的减晃效果,结果表明,安装三块夹角为150°的V型防波板防晃效果最好。搭建缩比液罐车侧倾台架,利用电动液压缸举升整个钢板平面和滑台以模拟罐车侧倾状态,同时滑台带动罐体向反方向平移,实现质心位置纠正,从而减小液体侧向晃动力与侧倾力矩,提高了液罐车的侧向稳定性。