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为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节。根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构建半车半主动悬架控制模型,以冲击路面和随机路面作为输入激励进行仿真。结果表明,不同路面激励下,变论域模糊PID控制悬架和模糊PID控制悬架的减振效果均明显好于被动悬架,在冲击路面激励下的减振效果较好。冲击路面激励下,相较于模糊PID控制悬架,变论域模糊PID控制悬架的前、后车身垂直加速度和车身俯仰角加速度均方根分别减小30.89%,34.36%,37.00%,车身动挠度均方根比较接近,进一步提高了越野车的行驶平顺性。 相似文献
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美国弗里多尼亚(Freedonia)集团日前推出的《世界轮胎》调研报告预测,全球轮胎需求量将以年均4.7%的速度增长,到2015年将达到33亿条,货值达2200亿美元。巨大的汽车轮胎市场将加速发展,包括自行车轮胎、摩托车轮胎、越野车轮胎等各种类型的轮胎利润将增长。 相似文献
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由安徽江淮汽车股份有限公司申请的专利(公开号CN 202242967U,公开日期2012-05-30)"用于越野车变速箱上部的悬置软垫总成",涉及的悬置软垫总成包括由橡胶衬套和圆筒状壳体组成的悬置软垫,壳体轴向一侧设有盒体状下悬置骨架,下悬置骨架内设有长方体配重块;壳体轴 相似文献
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针对越野车在野外行驶时路面以下的坑洼检测,提出了一种单线激光雷达激光点与相机图像融合的负障碍物分割方法。首先使用激光点对负障碍物所在区域进行定位,之后在激光点定位区域的局部图像上进行负障碍物区域分割,最后将分割结果标示在原图像上的方法。该方法可以以每秒365帧的处理速度准确分割出路面下的负障碍物,激光雷达定位在过滤掉无关的图像信息的同时还减少了分割算法的运算时间。 相似文献
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朋友之前买了一辆Jeep的牧马人越野车,它因为越野性能强劲、极致,一直都是很多人梦寐以求的理想座驾。可是,半年之后朋友就把牧马人卖了,因为他发现自己并不是专业的越野人士,这辆车并不适合普通人使用,无论是油耗还是驾驶舒适度都是一场噩梦。
劣不在于常人不懂的专业,而在于是否适用。影像产品这几年的发展趋势分为两种:单反和微单变得更专业,卡片机做得更轻薄。可是,这两种趋势都没能避免一个问题,就是在功能方面如何做到更智能,让一位即使不懂摄影的菜鸟拿相机随手一拍,就能拍出漂亮的照片。技术不是炫耀,更多的是以人为本。在这方面,沃尔沃(Volvo)就做得非常漂亮,其一直坚持以人为尊的造车理念,这使得他们打造出了全世界最安全的汽车。 相似文献