粉状物料排料和输送新工艺介绍--气浮式系统

介绍了解决粉状物料挂壁、粘壁、堵仓和结拱等现象的气浮式系统解决方案并介绍了干粉气浮管道送料系统。     

轴瓦辊式送料装置的改进

在冷冲压加工中,辊式送料装置是各种送料装置中使用最为广泛的一种。采用辊式送料装置,既可用于卷料,又可用于条科,并且该装置结构简单,安全可靠,特别是在材料厚度一定的情况下,送料精度较高。 但是,一般需要进行压力加工的工厂,在采用辊式送料方式送料时,常常需要在不更换装置零部件的情况下,送进不同厚度的材料,以满足产品设计要求,而辊式送料装置的上下送料轴辊之间的传动,大都采用齿轮啮合的方法（见图1）。这样,在送料时,因材料厚度的增大而使啮合的一对齿轮的齿间产生附加齿隙（见图2）,这种间隙随材料厚度而增大,固而在送进速度较大的情况下,由而辊轴的惯性作用,就会多转过一些角度,     

新型开板机械手的结构设计

在研究现有开板机械手结构缺陷的基础上,设计了一种全新的、结构简单易行的新型机械手。     

机械手工作空间分析

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件，在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义，文章附有计算图线。     

系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用

本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.     

一个由计算机控制的机械手样机

机械手臂样机的设计与制造是用来证明浮力——重力驱动思想的可行性的。样机的主要设计参数和几何参数见下表。图1是计算机控制的机械手臂的简图(其主要系统元件都已标明). 系统依赖于一个电位位置传感器来计量臂的倾角θ.传感器的信号被通过一个八位A/D转换器传到6502微处理机,错误信号可以算出并运用比例控制     

柔性机械手系统的动力学方程

本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方程组,因而便于计算.还讨论了多链柔性树状系统动力学方程的求解方案,它与单链柔性机械手系统具有相似性,便于编制程序.