车载气瓶拆装机械手电液控制系统

以车载气瓶拆装机械手为研究对象,分析了其运动特点,并设计一套液压控制驱动及其电器控制系统。实验结果表明该控制系统能够满足车载气瓶拆装线生产需求。     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

冲床高速送料数控系统的研制

介绍了一种冲床高速送料数控系统的硬件和软件结构，数控系统硬件采取ＣＰＵ主从式结构，驱动单元采用高，低压供电，恒流斩波控制，并根据步进电机的特性，将升、降速时间控制在最小范围内，保证送料的高速性。数控系统的软件采用模块化结构，根据冲床加工特点，参考ＩＳＯ标准，设置了用户指令，用户指令少，功能强，可大大减少用户程序的编程量。     

自动冷镦机送料机构的优化设计

通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算，为执行机构中的连杆设计提供了数学模型。并通过计算机优化，使整过设计、计算程序化，简化了原有的送料机构。     

机械手失电保护的软件实现

本文介绍了用可编程控制控制机械手时，对电源消失后机械手状态的保护问题以及电瞬间抓手在极限位置时，可能产生操作的软件处理方法。     

气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业.本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述.     

全自动双色注射模设计

介绍了全自动双色注射模具的技术要求和模具结构设计及动作流程 ,以实例分析了全自动双色注射模具的动作顺序     

数控加工中心ATC弧面分度凸轮运动学问题研究

推导了弧面凸轮压力角和诱导主曲率的计算公式，对数控加工中心凸轮式自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的压力角和曲率进行了详细的分析，为ATC的优化设计和研究提供了理论基础，有助于ATC机构产品系列化的完成。     

特型液压双头扭力机械手--大型设备轴承螺栓装配专用工具

特型液压双头扭力机械手是专门为大型机器设备轴承螺栓装配设计的一种新型工具。相对于近年来常用的冲击式和定力式机械手而言，它具有结构紧凑、控制方便、操作简单、不损坏螺栓和螺母丝扣、噪声小、降低劳动强度、保证装配质量等诸多优点，深受现场人员欢迎。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备轴承螺栓的装配。本文针对16V240柴油机主轴承紧固螺栓的装配，介绍其结构设计、工作原理及主要特点。     

应用在惯性约束核聚变系统中的压电陶瓷微机械手的设计

研制了应用在惯性约束核聚变装配系统中的压电陶瓷做机做下，并对压电陶瓷的驱动电路，计算机控制的硬件及软件系统设计，以及系统的标定方法等进行了详细的叙述。该机械手应用于惯性约束核聚变装配系统靶标的位置调整中，实验证明其位置误差小于1μm.