关节式机械手的谐波传动的振动测试分析

文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.     

基于PLC的压力机自动送料装置控制系统设计

设计了一套以日本三菱FX2N系列PLC为基础的自动送料装置，可用于空调风机叶片的加工。根据所需输入输出信号选择PLC型号，画出输入输出接线图，并采用SFC(Sequential Function Chart)图进行了控制系统软件设计。     

PLC在工业机械手控制系统改造中的应用

介绍了PLC在工业机械手控制系统改造中的应用，通过其程序设计，展示了运用功能指令比完全采用基本逻辑指令具有更明显的优点。实践表明：该控制系统连线简单、功耗低、可靠性高；对类似设备的控制系统的改造或设计有一定的指导意义。     

计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用

为解决机器人实验教学问题，本文在VisualC 6．0平台上，基于OpenGL，开发了机器人图形仿真系统。对机器人进行了三维实体几何造型，并实现了其空间运动仿真，可再现机器人运动全过程，实现机器人的示教仿真。该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学。     

基于光电轴角编码器和PLC控制的新型气-液联合缸机械手

介绍一种新型气-液联合缸的工业机械手,气缸作为动力执行元件,而同轴连体的液缸作准确定位执行元件,并采用光电轴角编码器和工业控制微机(PLC)作控制系统,实现了多点预定位控制.采用了开环控制而能达到一般闭环伺服控制系统的定位精度.其造价明显降低,很适合于中小型企业中的小型锻造冲压生产线上使用.     

小型轴类零件切断、冷镦、自动送料连续模

介绍了用在通用压力机上成形小型轴类零件的一种新型切断、冷镦自动送料连续模的结构形式、工作原理和设计要点。并给出了实用的模具结构。     

薄板自动送料线滚子输送机的改进措施

我厂生产的Ｔ５３薄板自动送料线是集垛料输送、拆垛、板料输送、码垛及码垛完毕后自动输出于一体的自动化生产线，其与相应的压力机配套使用，可以自动完成板料的冲压工艺。其中，滚子输送机（图１）是该生产线中的关键部件，其传动方式为电机经减速机减速后，通过链轮带动链条及滚子链轮，实现板料的输送。图１１．电机　２．滚子链轮　３．换向链轮　４．支架　　作者针对生产服务中发现的问题及用户的反馈意见，对滚子输送机提出如下改进意见：（１）改进滚子输送机电机安装形式和链条的松紧调节方式（图１Ａ处）。原设计靠电机的上下调…     

基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计

介绍了基于梯形图设计方法的全气动装弹机械手的设计,重点探讨了在设计中考虑气缸运行位置检测、手动及自动切换、急停处理等实用问题.采用两位三通阀扩充方法来解决单一行程阀多次切换分区条件的难题,利用梭阀实现手动和自动操作的配合,通过增加一个中继阀来实现急停处理.     

管材轧制送料量对涡流探伤的影响

对不同轧制送料量的铝合金薄壁管材进行涡流探伤试验，分析轧制送料量对涡流探伤的影响及原因。根据探伤记录曲线，做相位与幅值的关系曲线图。研究发现，随轧制送料量增加，相位幅值曲线变窄，探伤参数选择范围减小，检测效率降低，管材本底噪声加大，信噪比减小。因此，送料量大时难以保证军品质量精度要求。     

PLC控制侧窗自动冲孔模设计

采用PLC可编程控制器控制，步进电机分度，实现自动分度、自动冲孔、送料、退料的轴承保持架自动冲孔模，解决了传统的轴承保持架侧孔冲孔模机械方式分度，分度精度低，累积误差大，废品率高，冲裁速度慢，生产效率低等问题。