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71.
《国内外机电一体化技术》2011,(3)
随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,PAC被人们接受已经有好多年了,这个单一平台可以满足工程上的广泛需要,本文是介绍如何使用泓格公司生产的PAC产品实现三维机械手控制解决方案。 相似文献
72.
73.
参数不确定性柔性机械手控制的一种简单方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了具有模型不确定性的柔性机械手运动控制问题,给出了一种基于差分方程
和最小二乘法的控制器设计方法.在快速采样的条件下,难于建模的不确定项可以直接忽略
而不影响控制效果.通过一个柔性机械手的仿真表明,本文提出的控制方法可实现柔性机械
手轨迹的准确跟踪,同时能消除柔性机械手的弹性振动. 相似文献
74.
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。 相似文献
75.
76.
自主探测系统的Bayes递推估计策略 总被引:1,自引:0,他引:1
探测系统被动地接爱外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此揄得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的,为获得可靠的信息,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法,文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统,使其能最逼真的再再所关心的探测对象。 相似文献
77.
轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响.指出需要逆路径连
接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用,对机械手来说移动平台的最好构形应
处于能用直接路径连接的区域内,在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点,并为移动机
械手优化准则的提出奠定了基础. 相似文献
78.
79.
李政 《宁波工程学院学报》2012,24(2):63-66
本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。 相似文献
80.
内蒙古伊利集团具有世界先进水平的无菌灌装机械手包装生产线,日前,在呼和浩特经济技术开发区金川区落成的新工业园投产。 相似文献