主从机械手摇控操作摄像机自动跟踪系统

介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性。     

基于PLC的封装机的张力自适应控制研究

在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果.本文详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况,并建立了数学模型,利用自适应控制原理很好的实现了送料过程中的张力控制.     

自主探测系统的Bayes递推估计策略

探测系统被动地接爱外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此揄得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的,为获得可靠的信息,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法,文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统,使其能最逼真的再再所关心的探测对象。     

轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响

本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响．指出需要逆路径连 接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用,对机械手来说移动平台的最好构形应 处于能用直接路径连接的区域内,在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点,并为移动机 械手优化准则的提出奠定了基础．     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

伊利无菌灌装机械手包装生产线投产

内蒙古伊利集团具有世界先进水平的无菌灌装机械手包装生产线，日前，在呼和浩特经济技术开发区金川区落成的新工业园投产。     

气动上下料机械手手部结构的设计与分析

以炮弹径长自动检测生产线上搬运炮弹机械手的手部结构为研究对象,采用单片机对其气压驱动装置进行顺序控制,为保证结构设计的合理性,在论述系统组成、机械手运动、坐标形式及运动范围的基础上,运用有限元分析方法对手部结构进行分析和优化改进,结构设计满足验算结果要求.     

基于Pro／E的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真

弧面凸轮分度机构广泛应用于现代自动机械。ATC装置中的弧面分度凸轮的工作廓面复杂．而且是不可展曲面．难于设计和精确制造．应用CAD软件Pro／E，能够快速而准确地设计弧面分度凸轮。同时利用Pro／E的运动仿真功能．检查机构的设计缺陷，对结构进行优化设计。     

Modeling and controlling of a flexible hydraulic manipulator

1INTRODUCTION Themodelingofaflexiblemanipulatordrivenbyhydrauliccylinderactuatoranditscontrollingarecomplex.Firstly,thecouplingeffectsonrigidbodymotion,beamflexuralvibration,andhydrau licactuatordynamicsarestrong.Secondly,inad ditiontouncertaintiesoftheflexiblearm,therearelargevariationsinthehydraulicsystemparame ters[13].Sofar,themode basedrobustcontrolofahydraulicallydrivenmanipulatorhasnotbeenwellstudiedandfewresultsareavailable.InRefs.[46],thedevelopmentandverificationofageneralstate…