新型上卸套筒机械手简介

简要介绍一种新型上卸套筒机械手的结构及工作原理。     

工业机器人夹持器机构的研究

本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。     

精密滚子多工位级进自动模具设计

分析了对精密滚子的结构工艺和精度要求;阐述了制件成型工艺、多工位级进自动模中的拉伸模、整形模、冲孔模、挤光模、翻转机构、顶出机构与自动送料机构的设计、结构和工作过程.试制的精密滚子一次试模成功,品质良好,现已投入生产使用.     

西门子S7-200PLC在冲床送料及加工中的应用

针对空调电动机端盖类零件,利用西门子S7-200PLC(CPU224)对多工位连续模冲床的送料机构及加工实现自动控制,提高了冲床送料及加工的自动化水平和可靠性.     

自动供料机械手的PLC控制系统设计

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。     

5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料，其要求为：传动功率中等、位移精度不高，故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛，传动平稳，且易于控制。     

新型打靶机自动送料机构的设计与分析

介绍了一种新型打靶机自动送料机构的基本结构组成及工作原理等,阐明了结合现场设计的特点,说明了Pro/E在送料机构三维造型设计和机构仿真中的应用。经试用,该送料机构送料精度符合要求、性能稳定可靠、生产效率高,达到了设计要求。     

气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现

介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法，该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。     

M2钢锻造裂纹产生的原因及防止措施

对Ｍ２高速钢在锻造过程中产生裂纹的形状、位置分布、特征、形成的原因及防止措施进行了分析。着重对Ｍ２高速钢在镦拔提级工序中极易产生的中心裂纹，从多方面寻找其成因，并针对裂纹问题采取了相应的工艺措施，提高了产品质量，生产中已将废品控制在３％以下，增加了经济效益。     

一种有规可循的气动控制回路设计的方法--步进法及其应用

文章以5自由度机械手的全气动控制回路设计为例，介绍步进法设计气动控制回路的方法——如何将复杂的5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。