Br(o)nsted酸性离子液体中苯甲酸酯、苄酯的无溶剂微波合成

该文以1-甲基咪唑、吡啶、苄基氯、硫酸、磷酸为原料,合成了4种Brnsted 酸性离子液体:1-甲基-3-苄基咪唑硫酸氢根盐(a),1-甲基-3-苄基咪唑磷酸二氢根盐(b),N-苄基吡啶硫酸氢根盐(c),N-苄基吡啶磷酸二氢根盐(d),以它们作为催化剂和反应介质,考察了苯甲酸与系列脂肪醇、苄醇与系列脂肪酸、苯甲酸在无溶剂和微波辐射反应条件下的Fischer酯化反应,结果表明,当苯甲酸或苄醇与离子液体的摩尔比为1∶ 0.5时,无需外加催化剂,反应即可在化学计量条件下进行,12～20 min完成反应,苯甲酸酯与苄酯的收率分别为77%～98%和78%～98.5%,气相色谱纯度≥95%.离子液体循环使用3次,催化活性仅下降1.8%～3.4%.     

糠醛、糠醇和糠酸为电子给体在Pt/TiO2上光催化制氢

糠醛、糠醇和糠酸在TiO2表面吸附符合Langmuir吸附模型,吸附常数分别为9.43×102、3.88×102和1.48×103L/mol。与纯水体系相比,4.00×10-3mol/L糠醛、糠醇和糠酸作电子给体时,10h光照Pt/TiO2光解水制氢效率分别提高了33.8、260和444。光照5h,糠醛、糠醇和糠酸分别降解了10.0,16.3和48.5,COD(化学需氧量)平均去除率分别为10.0、18.0和28.4mg/L.h。溶液pH对放氢有影响,糠醛和糠酸弱酸性条件下放氢效果好,而糠醇弱碱性条件下放氢效果好。通过对降解产物分析,探讨了污染物降解的可能反应机理。     

空间机械臂约束模态分析

空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境,为确保机械臂在发射工况下不被损坏,利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧.利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析,获得其锁紧状态下的固有频率;同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析,确定其薄弱环节;提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施,为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据.     

基于动态解区间的操作臂路径规划寻优算法

在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础.提出了一种有动态解区间关节转角约束且有n个自由度的操作臂最优路径的算法,该算法在操作臂的初始位姿及目标住姿已知的情况下,采用各关节转角之和最小作为最优指标,寻找最佳路径.通过对平面10自由度操作臂的仿真,给出了最优解算例.将该算法向空间推广,成功地应用于YJP-Ⅱ机器人操作臂的控制中,在工程上具有较强的实用性.     

一种新型2-DOF并联主轴平台机构运动学分析

提出了一种新型2-PRR两自由度并联主轴平台机构,介绍了其机构组成及其结构特点。针对此平台机构,建立了运动学方程,给出了机构的位置正反解,并绘制了所有正反解构成的空间曲面,由此得到了平台机构的工作空间。最后,基于雅克比矩阵,对平台机构进行了运动仿真研究,为并联主轴平台机构运动参数的正确设计及控制提供了理论依据。     

粒子群算法在工程优化设计中的应用

将粒子群算法与惩罚函数法相结合,建构一种离散粒子群算法,解决工程上非线性约束离散变量优化设计问题。为实现离散变量与连续变量的转化,构造了相应的扩张函数,提出惩罚因子的确定策略。通过容器设计算例验证,粒子群算法方法优于文献所列方法。应用粒子群算法、惩罚函数法及所提出的策略对波纹管工程实例进行优化设计,其单位重量下整体波纹管的补偿量比在用产品提高了79.96%,与理论解接近,进一步证明了离散粒子群算法及策略在处理工程非线性约束离散优化设计问题时的有效性,其为工程上类似优化设计提供借鉴。     

基于粒子群优化的德州扑克在线对手利用

德州扑克中,相比于采用均衡策略求解的方法,对手利用是针对存在弱点的对手以获取更大收益的更有效方法.然而在面对一个全新对手时,在线条件下如何高效利用对手仍然是一大难题.现有方法常采用离线训练在线适应的方式来避开这一问题,即利用学习、演化等方法,通过海量离线训练来获得具有对手适应性的模型,使其能在比赛中适应不同的对手,而不是在比赛中针对一个新对手在线主动地优化自身策略.对此,以在线主动策略优化实现有效对手利用为目的,基于时间维的粒子定义提出一种基于粒子群优化的策略优化方法,将在线策略优化的思路引入德州扑克这种具有强随机性的博弈问题中,开展对手利用并实现在线比赛收益最大化.针对适应度计算受随机运气影响以及部分对手针对性策略难以优化的问题,提出一种基于局部最优解替代、全局最优解替代的改进粒子群优化算法(BR-PSO).实验结果表明,对于标准PSO方法难以针对的对手,所提出的方法能有效获得对手的针对性策略以实现最大化对手利用,而且优化策略的收益能够媲美基于手牌预测AI的收益.     

金属铼生产过程的集中控制系统

针对铼酸铵还原高纯金属铼生产工艺的特点,采用西门子全集成自动化(TIA)控制系统,实现了生产过程的集中控制。对不同的第三方成套设备,分别采用Profibus-DP转Modbus RTU、S7通信、OPC通讯方式,实现了对第三方设备的集中监控和安全保护。对冷冻水的供应,分析了工艺过程,提出了一种多入多出的智能协调控制器,实现了冷冻水的稳定控制。对纯水的供应,提出了一种纯水自动加水控制器,实现了纯水的自动实时加水和准确计量。     

高磷转炉渣中磷元素在不同酸中的浸出规律

中国钢渣产量大、存量高,虽然在部分企业内部实现了热态循环利用,但渣中磷含量不断富集升高,不能从根本上实现绿色化的二次利用.为实现对高磷转炉渣中磷的高效浸出,同时降低浸出过程氧化钙损耗,设计了不同酸浸方案,重点研究硝酸和柠檬酸的浓度、温度、时间、搅拌条件等对浸出效果的影响.同时采用最优尺度回归对试验结果进行分析.结果 表...